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BMW M54系列直列六缸汽油引擎
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BMW M54系列引擎是德国BMW公司生产的一系列自然吸气双顶置凸轮轴直列六缸汽油引擎，作为M52系列发动机的换代。相比M52系列，M54的升级之处为全铝缸体和全铝机头，仅汽缸内衬为钢制。和M52类似，M54亦采用可变气门正时技术（即双VANOS技术
BMW M54系列引擎是德国BMW公司生产的一系列自然吸气双顶置凸轮轴直列六缸汽油引擎，作为M52系列发动机的换代。相比M52系列，M54的升级之处为全铝缸体和全铝机头，仅汽缸内衬为钢制。和M52类似，M54亦采用可变气门正时技术（即双VANOS技术）。生产年代为2000-2006年，配备BMW 3系列E46型各型号，以及宝马5系列，Z3，Z4，X3，X5部分车型。和前代M54不同的是，M54并未在盛产期内进行技术升级，故没有TU改型（Technique update，即技术升级）。
E46型BMW M3装备S54系列引擎虽然和M54同步生产，但其实际上是S50B32引擎的发展版本，技术来源则是旧式的BMW M50系列，和M54多有不同，其缸体仍用铸铁制造。
M54B22引擎
M54B22型引擎排气量为 2,171 cc（132 cu in） 在6100rpm下可以产生 125 kW（168 hp） 的功率，其最大扭矩为3500rpm时210 N·m（150 lb·ft） 。
装备车型
2001-2006 E46型 320i/320Ci
2001-2003 E39型 520i
2001-2002 Z3 2.2i
2003-2005 E85型 Z4 2.2i
2003-2005 E60/E61型 520i
M54B25引擎
M54B25是M54B22的拓缸版本，其排量为 2,494 cc（152 cu in），缸径为84 mm（3.3英寸），冲程为75 mm（3.0英寸）。最大功率为6000rpm时143 kW（192 hp），最大扭矩为3500rpm时 237 N·m（175 lb·ft）。
装备车型：
2001-2002 E36/7型 Z3 2.5i
2001-2005 E46型 325i/325xi
2001-2006 E46型 325Ci（双门硬顶及敞篷版）
2001-2004 E46型 325ti（两厢紧凑型）
2001-2004 E39型 525i
2003-2005 E60/E61型 525i/525xi
2004-2006 E83型 X3 2.5i
2004-2006 E85型 Z4 2.5i
M54B30引擎
M54B30为M54基本系列的最高版本。相比B25型，B30型冲程增加到89.6 mm（3.5英寸），其排量相应增加到2,979 cc（182 cu in）。最大功率为5900rpm下170 kW（230 hp），最大扭矩则高达300牛顿·米（220英磅·英尺）（3500rpm）。BMW公司在北美为该发动机提供原厂升级套件（ZHP M-Performance升级套件一部分），更换特殊设计的曲轴和电脑控制程序，使最大功率和最高扭矩分别达到 175 kW（235 hp）和301牛顿·米（222英磅·英尺）（相应最佳转速保持不变），红线区转速下限则放宽到6800rpm（加拿大型车仍保持6500rpm红线区仪表读数）。
该型引擎在2001-2003年被列入华德十大最佳汽车引擎。
装备车型：
2000-2005 E46 330i/330xi
2000-2006 E46 330Ci（双门硬顶及敞篷版）
2000-2003 E39 530i
2000-2002 E36 Z3 3.0i
2003-2005 E60 530i
2003-2005 E85 Z4 3.0i
2004-2006 E83 X3 3.0i
2001-2006 E53 X5 3.0i
2003-2006 E60 530i
BMW S54型引擎
S54引擎虽然和M54引擎名字相似，但由M部门研发，技术上则由M50发动机的高性能版S50B32独立发展而来。其缸体仍为铸铁，相比S50主要的升级有：
缸径从86.4mm增加到87mm，排气量上升至3,246 cc （原为3,201 cc）
新型锻轧钢材制造的曲轴，强度更高
高压双VANOS系统（连续可变正时气门），高转速时引擎效率更高
压缩比从11.3：1上升到11.5：1
引擎管理软件为 MSS 54（BMW/西门子）
拇指形气门摇臂以减轻摩擦
单片式铝制机头
吸油式机油泵浦，以在高速转弯离心力下有效工作
S54B32引擎
装备车型
2001-2006 E46型 M3 （除北美外） 252 kW（338 hp；343 PS）， 365 N·m（269 lb·ft）
2001-2006 E46型 M3 （北美市场） 248 kW（333 hp；337 PS）， 355 N·m（262 lb·ft）
2001-2002 Z3 M Coupé / Roadster （除北美外） 239 kW（325 PS）， 354 N·m（261 lb·ft）
2001-2002 Z3 M Coupé / Roadster （北美市场） 235 kW（315 hp）， 341 N·m（252 lb·ft）
2002-2011 威兹曼汽车 Roadster MF3型256 kW（348 PS）， 365 N·m（269 lb·ft）
2004 E46型 M3 CSL 265 kW（360 PS）， 370 N·m（270 lb·ft）
2006-2008 E85 Z4 M Roadster / E86 Z4 M Coupe （除北美外） 252 kW（343 PS）， 365 N·m（269 lb·ft）
2006-2008 E85 Z4 M Roadster / E86 Z4 M Coupe （北美市场） 246 kW（330 hp）， 355 N·m（262 lb·ft）
S54B32HP引擎
S54B32HP为供应E46型M3 CSL的专用发动机，在S54B32进行小改而来。改动包括使用碳纤维高流量空气过滤器，微调了气门和曲轴正时，行车电脑DME（数字式引擎电子模块）用MAP感应器代替标准版M3用的MAF感应器。其进气管和排气管亦重新设计，相比标准版M3减少了弯曲度，而排气管则采用削薄的构造以减轻重量，使得其相对标准S54B32功率更大，重量更轻，油门响应速度更快。
E46型BMW M3装备S54系列引擎虽然和M54同步生产，但其实际上是S50B32引擎的发展版本，技术来源则是旧式的BMW M50系列，和M54多有不同，其缸体仍用铸铁制造。
M54B22引擎
M54B22型引擎排气量为 2,171 cc（132 cu in） 在6100rpm下可以产生 125 kW（168 hp） 的功率，其最大扭矩为3500rpm时210 N·m（150 lb·ft） 。
装备车型
2001-2006 E46型 320i/320Ci
2001-2003 E39型 520i
2001-2002 Z3 2.2i
2003-2005 E85型 Z4 2.2i
2003-2005 E60/E61型 520i
M54B25引擎
M54B25是M54B22的拓缸版本，其排量为 2,494 cc（152 cu in），缸径为84 mm（3.3英寸），冲程为75 mm（3.0英寸）。最大功率为6000rpm时143 kW（192 hp），最大扭矩为3500rpm时 237 N·m（175 lb·ft）。
装备车型：
2001-2002 E36/7型 Z3 2.5i
2001-2005 E46型 325i/325xi
2001-2006 E46型 325Ci（双门硬顶及敞篷版）
2001-2004 E46型 325ti（两厢紧凑型）
2001-2004 E39型 525i
2003-2005 E60/E61型 525i/525xi
2004-2006 E83型 X3 2.5i
2004-2006 E85型 Z4 2.5i
M54B30引擎
M54B30为M54基本系列的最高版本。相比B25型，B30型冲程增加到89.6 mm（3.5英寸），其排量相应增加到2,979 cc（182 cu in）。最大功率为5900rpm下170 kW（230 hp），最大扭矩则高达300牛顿·米（220英磅·英尺）（3500rpm）。BMW公司在北美为该发动机提供原厂升级套件（ZHP M-Performance升级套件一部分），更换特殊设计的曲轴和电脑控制程序，使最大功率和最高扭矩分别达到 175 kW（235 hp）和301牛顿·米（222英磅·英尺）（相应最佳转速保持不变），红线区转速下限则放宽到6800rpm（加拿大型车仍保持6500rpm红线区仪表读数）。
该型引擎在2001-2003年被列入华德十大最佳汽车引擎。
装备车型：
2000-2005 E46 330i/330xi
2000-2006 E46 330Ci（双门硬顶及敞篷版）
2000-2003 E39 530i
2000-2002 E36 Z3 3.0i
2003-2005 E60 530i
2003-2005 E85 Z4 3.0i
2004-2006 E83 X3 3.0i
2001-2006 E53 X5 3.0i
2003-2006 E60 530i
BMW S54型引擎
S54引擎虽然和M54引擎名字相似，但由M部门研发，技术上则由M50发动机的高性能版S50B32独立发展而来。其缸体仍为铸铁，相比S50主要的升级有：
缸径从86.4mm增加到87mm，排气量上升至3,246 cc （原为3,201 cc）
新型锻轧钢材制造的曲轴，强度更高
高压双VANOS系统（连续可变正时气门），高转速时引擎效率更高
压缩比从11.3：1上升到11.5：1
引擎管理软件为 MSS 54（BMW/西门子）
拇指形气门摇臂以减轻摩擦
单片式铝制机头
吸油式机油泵浦，以在高速转弯离心力下有效工作
S54B32引擎
装备车型
2001-2006 E46型 M3 （除北美外） 252 kW（338 hp；343 PS）， 365 N·m（269 lb·ft）
2001-2006 E46型 M3 （北美市场） 248 kW（333 hp；337 PS）， 355 N·m（262 lb·ft）
2001-2002 Z3 M Coupé / Roadster （除北美外） 239 kW（325 PS）， 354 N·m（261 lb·ft）
2001-2002 Z3 M Coupé / Roadster （北美市场） 235 kW（315 hp）， 341 N·m（252 lb·ft）
2002-2011 威兹曼汽车 Roadster MF3型256 kW（348 PS）， 365 N·m（269 lb·ft）
2004 E46型 M3 CSL 265 kW（360 PS）， 370 N·m（270 lb·ft）
2006-2008 E85 Z4 M Roadster / E86 Z4 M Coupe （除北美外） 252 kW（343 PS）， 365 N·m（269 lb·ft）
2006-2008 E85 Z4 M Roadster / E86 Z4 M Coupe （北美市场） 246 kW（330 hp）， 355 N·m（262 lb·ft）
S54B32HP引擎
S54B32HP为供应E46型M3 CSL的专用发动机，在S54B32进行小改而来。改动包括使用碳纤维高流量空气过滤器，微调了气门和曲轴正时，行车电脑DME（数字式引擎电子模块）用MAP感应器代替标准版M3用的MAF感应器。其进气管和排气管亦重新设计，相比标准版M3减少了弯曲度，而排气管则采用削薄的构造以减轻重量，使得其相对标准S54B32功率更大，重量更轻，油门响应速度更快。
