什么是ECU发动机控制器？

发动机控制器（英文：Engine control unit，缩写：ECU）是一种控制内燃机各个部分运作的电子装置。最简单的ECU只控制每个引擎周期的注油量。在现代汽车上配备的更高级的发动机控制器还控制点火时间、可变阀门时间（VVT）、涡轮增压器维持的推进级别（配备涡轮增压的汽车）和其他外围设备。

发动机控制器通过传感器监控引擎来决定注油量、点火时间和其他参数。这些包括：MAP传感器、节流阀位置传感器、气温传感器、氧气传感器和很多其他传感器。一般这都是用控制系统（如PID控制器）。

在发动机控制器出现前，大多数引擎参数都是固定的，每个引擎周期每个气缸的注油量是由化油器或注油泵来决定的。

工作原理

空燃比控制

混合气的空燃比对于发动机的动力性、经济性与排放性能有着至关重要的作用。在化油器式发动机中，由多个系统和装置来满足各种工况下的空燃比需求，然而，采用机械的方法，很难做到及时而精确的空燃比控制。 在大部分现代发动机中，都会采用电控燃油喷射技术，发动机控制器通过一系列传感器取得的读数来决定燃油的喷射量：

空气流量传感器将吸入的空气量转换成电信号送给发动机控制器，这是决定喷油量的重要信号之一。
总管绝对压力传感器测量驾驶员踩下油门踏板时的节气门开度以决定发动机的输出功率。
发动机转速传感器用来测量发动机的转速，以确定基本喷油量和基本点火提前角。
曲轴位置传感器用来确定相对于每缸压缩上止点的喷油定时和点火定时，在顺序喷射发动机上还需要有判缸信号。
氧传感器用来测量发动机排出废气中的氧含量，是通过闭环控制空燃比的重要信号。

点火时间控制
每个ECU里都会录入一个类似SPM（spark advance map）的数据表，当传感器监测到engine speed和intake manifold absolute pressure后会得到相应的需要提前点火的量，通过提前点火让气缸内的燃料充分燃烧。

现代ECU
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU的踪影。例如防锁死刹车系统、4轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。

ECU故障
汽车在使用过程中可能会产生各种各样的故障，这些故障如果不能及时排除，可能会使汽车不能正常使用，甚至会产生很大的安全隐患。现代的配备ECU的汽车有一个最基本的功能，就是在汽车某个部件发生故障时，相应的ECU存储器里就自动产生一个故障码，同时在汽车的仪表盘上显示出来，往往是一个汽车保养灯亮起，保持不灭。车主在发现异常后就应该立即前去维修店检查问题并维修。

ECU制造商
Adaptronic
AEM
Apex'i
ATP Electronics
Autronic
Bowling & Grippo (Makers of MegaSquirt open source ECU)
DTA Competition Engine Management Systems
Electromotive TEC³r and TECgt
EMS Aftermarket Engine Management
FAAR Industry
Haltech Engine Management Systems
Hondata
link ElectroSystems
Microtech
Motec
Performance Electronics, Ltd.
Perfect Power
Simple Digital Systems
Tatech
JAM

开源发动机管理系统
CarDAQ-plus J2534 pass-thru hardware device
MegaSquirt

DIY发动机管理系统
VEMS group