什么是AUTOSAR汽车开放系统架构？

AUTOSAR（汽车开放系统架构）联盟成立于 2003 年，联盟中的各个成员保持着汽车业内的开发合作关系。该联盟致力于为汽车电子控制装置开发一个开放的、标准化的软件架构。其目标包括不同车款和平台的延展性开发、软件迁移、有效性和安全需求的考量、各方合作关系的建立、自然资源的持续利用、整个“产品生命周期”的维护服务。

历史

AUTOSAR 由宝马集团（BMW）、博世公司（Bosch）、大陆集团（Continental）、戴姆勒-克莱斯勒公司（DaimlerChrysler）、西门子威迪欧（Siemens VDO）汽车电子公司以及大众公司（Volkswagen）于 2003年 7 月联合建立，旨在为汽车电气/电子构架开发一套开放的行业标准。2003 年福特汽车公司（Ford Motor Company）加入联盟，成为其核心成员。2003 年 12 月，标致雪铁龙汽车公司（Peugeot Citroën Automobiles S.A.）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）加入联盟。2004 年 11 月通用汽车公司（General Motors）成为其核心成员。

2008 年 2 月，西门子威迪欧（Siemens VDO）汽车电子公司被大陆集团（Continental）收购，不再是 AUTOSAR 独立核心成员。

自 2003 年起，AUTOSAR 共推出了四版主要的标准化汽车软件构架和一个验收测试版。AUTOSAR 的开发成果可以分为三个阶段：

第一阶段（2004-2006）：标准规范的初步开发阶段（1.0、2.0 和 2.1版）
第二阶段（2007-2009）：标准规范中的架构及其方式的补充阶段（3.0、3.1 和 4.0版）
第三阶段（2010-2013）：维持和部分改进阶段（3.2、4.1 和 4.2版） 
2013 年 AUTOSAR 始终努力维持着现有标准规范，并对部分标准加以改进（包括 R4.2 版和验收测试标准 1.0）。

理念和目标

AUTOSAR 制订了一系列标准规范，包括基础软件模块规范介绍、应用接口定义规范以及基于标准交换格式创建共同发展方法论的规范。AUTOSAR 分层软件架构中的基础软件模块层能够应用于不同厂家生产的车辆以及不同供应商提供的电子部件，从而降低了研发费用、适应了日趋复杂的汽车电气和软件构架。 在这一原则的指导下，AUTOSAR 致力于为新型电子系统开辟一条新路，这既可以进一步提高性能、增强安全性且更加环保，又能够方便汽车使用周期内软硬件的更换和升级。AUTOSAR 旨在为迎接未来新技术做好准备，在保障质量的前提下，提高成本效益。

软件架构

AUTOSAR采用三层架构：
基础软件：标准化的软件模块（大多数），本身并不参加实际工作，但能够为上层软件功能正常运行提供必需服务 。
运行环境(RTE)：源自网络扑拓结构中的中介软件，用以实现 ECU 内部及不同 ECU 间的通信交换（应用软件组件之间以及基础软件和应用软件之间）。
应用层：应用软件组件与运行环境相辅相成。

AUTOSAR方法论
系统配置描述：内容包括所有系统信息以及不同 ECU 之间约定的信息（例如总线信号的定义）
ECU 信息抽取：以系统配置描述作为特定 ECU 的输入信息（例如特定 ECU 获取的信号）
ECU 配置描述： 特定 ECU 所需要的所有基础软件配置信息。根据基础软件模块代码以及软件组件代码这些信息生成执行软件

验收测试
为了降低测试的工作量及测试成本，AUTOSAR 验收测试规范于2014 年应运而生。验收测试规范实则为系统对应用程序和总线接口的测试规范。标准验收测试规范有助于实现以上目标。

标准化应用接口
AUTOSAR以制造商和供应商之间功能性接口的标准化以及软件各分层接口的标准化为基础，实现其技术目标。

组织结构

AUTOSAR入会形式为四种。成员合作方式不同，身份职责也不同 ：
核心合作伙伴
高级合作伙伴
一般合作伙伴
开发合作伙伴

核心合作伙伴有宝马集团（BMW）、博世公司（Bosch）、大陆集团（Continental）、戴姆勒-克莱斯勒集团（Daimler AG）、福特公司（Ford）、通用汽车公司（General Motors）、标致雪铁龙集团（PSA Peugeot Citroën）、丰田汽车公司（Toyota）和大众汽车公司（Volkswagen）9 位合伙创始公司 。 这些公司主要负责 AUTOSAR 开发模式的筹划、管理和调控。 其中，执行董事负责制定全局策略以及规划整体发展方向 。 筹划指导委员会负责处理非技术性的日常事务、会员的入会事宜、公共关系以及合约问题。 轮值九个月的发言人携助理发言人共同负责外联工作。

高级合作伙伴和发展合作伙伴在核心会员成立的项目领导组的协调和监督下开展工作。

至 2015 年 1 月，共 180 多家公司与 AUTOSAR 建立了开发合作伙伴关系。