自动驾驶将产生大量的数据，这些数据来自传感器和其他输入器件，如雷达、照相机、激光雷达和地图。该数据可以在单个传感器或中央控制单元处理，构建车辆环境的高精度环境模型。需要处理和分析的数据量越大，就需要更强的计算能力。反过来，这又催生了对比当前使用的控制单元更强大的控制单元的需求。
该平台提供了不同的计算选项，例如中央处理器(CPU)；图形处理单元(GPU)；数字信号处理器(DSP)；以及在Xilinx的帮助下，一个可以提供定制硬件加速解决方案的现场可编程门阵列(FPGA)。
这为开发人员提供了为适当的处理引擎优化软件的能力，或者用Xilinx可编程逻辑创建他们自己的硬件加速器。开发人员可以优化性能，同时不会牺牲延迟、功耗或在集成芯片之间移动软件算法的灵活性。
辅助和自动驾驶控制单元提供一个可伸缩的产品系列，用于协助和自动驾驶在2019年前完成最高安全要求(ASIL D)，该平台将为必要的数据流提供各种通信端口。
在开发期间，大陆区分了辅助驾驶控制单元和自动驾驶控制单元。这个可伸缩的产品系列的第一个产品是一个先进的驱动程序辅助系统的模块，它提供一个完整的、经过成本优化的封装来连接传感器和执行器，实现中央智能与安全的完美平衡。
自动驾驶的控制单元将是一种功能强大的计算机，满足高度自动化驾驶的要求，特别关注新的数字结构，用于全面的环境建模、ASIL D和实时性能，同时为开发人员提供了一种更容易使用的方法，为每个芯片提供OpenCL路径。
来源：汽车制造网
作者：徐婷
