图一：WEISS GmbH 有限公司的搬运设备 HP70 和一个分度器组成的高动态加工应用。
谁要是观看 WEISS GmbH 有限公司的搬运设备 HP70 的工作，谁就会感到目不暇接：夹爪闪电般射向前方抓起工件，然后高速退回一段距离再放下工件。这个动作每分钟要重复一百次。这种被称为取放应用的装置广泛用于多种行业，当然也包括汽车工业、电子工业和制药工业。机器的极短节拍时间和高生产率在这些工业中是必不可少的。另外，这些行业都有非常多样化的产品，都需要具有工业 4.0 能力的机器解决方案。WEISS 的 HP70 完全满足了这些要求。
这家成立于 1967 年的自动化企业坐落在距离斯图加特 以北大约一个半小时车程的小城布荷恩，大约有 400 名员工在全世界开展业务。除回转工作台和线性装配系统之外， 搬运解决方案也是这家中型企业的核心业务。这家专业公司凭借 HP70 开发出了一种市场上前所未有的、紧凑、快速的高精确搬运设备。此项成果完全得益于力士乐的传动与控制技术。
瘦身解决方案
这种搬运模块采用两个上下布置的直线电机进行工作。在 Z 方向上的行程由两个电机的相互推移形成。它们通过一个共用的机构推动一个夹爪完成长达 70 厘米的抬起或下落动作。在 WEISS 负责软件和驱动技术的 Detlev Philipp 介绍说：“对于这个虚拟的 Z 轴，我们多年来开发了一套复杂的坐标变换系统，并将其运用在编程语言 C 中。”因此，WEISS 需要一种能够毫无问题地集成融汇在软件中的专门知识的传动与控制技术。凭借这种仅有两个直线电机的设计结构，最终 HP70 仅需要一个 60 毫米宽的安装空间。
轻松的集成
WEISS 在力士乐找到了适用的解决方案：带有集成的运动 - 逻辑系统的伺服驱动器 IndraDrive，它通过多功能以太网接口能满足所有常用的以太网通信协议。WEISS 能够将其费时费力开发出的软件简便地融汇在 IndraDrive 驱动器产品组群中。这全靠力士乐的 Open Core Interface for Drives 接口技术。这种技术支持大量不同的编程语言、 开发环境和操作系统 (见下栏)。另外，这种驱动器还拥有 一个集成的网络服务器，用户通过它能够处理参数和状态。当然客户专门的网络服务器也可以使用。凭借这 种技术，WEISS 能够集成公司自己新开发的用于调试、诊断和操作的的软件。这种网络技术的优点是，它不依赖于终端设备，而且不需要安装任何程序，因为整个对话都是通过浏览器界面进行的。这种驱动技术还有另外一个优点：WEISS 不需要单独的控制硬件，因此节省了在电气柜中的空间。
为工业 4.0 做好了准备
HP70 完全能够在工业 4.0 环境下使用。作为可自由编程的模块，它能够通过来自联网环境的简单软件指令立即与新的框架条件和分散式闭合控制回路进行匹配。位置、流程力和速度的反馈报告为工业 4.0 的质量和数字化寿命循环管理方案保驾护航。由此，用户能够获得每个单个产品的全部流程数据。通IndraDrive 的多功能以太网接口能够进行无缝数据交换，这种接口在一个硬件上包含了常用的通信协议开辟了机器之间进行通信的多种可能性。另外，WEISS 原则上在每个搬运设备上都自带了分散式智能。 “最终用户总能直接看到哪个控制器属于哪个轴，因此能够非常快地诊断出问题所在”，在 WEISS 负责软件和驱动该技术的 Tobias Frank 说道。
简单安全
在高动态的驱动器中， 安全性扮演着极为重要的 角色。“我们的最低安全水平至少包括了‘安全扭矩关闭'(STO) 功能。在 IndraDrive 中的安全运动也达到了安全等级 SIL2 的水准”，Detlev Philipp 强调指出了这种产品的另一个优点。IndraDrive 拥有已经被认证的安全功能，并且能够由此形成一个不需绕经上级控制系统的、符合标准的自动化解决方案。如此，WEISS 能够非常简单地对安全功能进行参数化，并能够把主动安全元件直接连接到 IndraDrive 上。
高产能、符合标准的安全性和工业 4.0 能力的组合受到了客户的青睐： HP70 已经成为 WEISS 的成功产品之一，销售额正在不断地增长。
博世力士乐，全球领先的传动与控制公司！
来源：博世力士乐自动化
