操纵器总成
载重汽车操纵器总成是载重汽车传动系统中关键零部件之一，整车换选档操控的核心零部件，它直接关系到汽车整车的安全性和稳定性。
操纵器总成的结构如图1所示。载重汽车操纵器总成共包含30种零部件，涉及冲压、压铸、橡胶及塑料等多个领域。该操纵器总成结构紧凑巧妙，精度要求较高，零件的加工质量、总成装配精度及稳定性等均会对操纵器的性能造成很大影响。
操纵器总成主要结构特点
设计换档手感机构(见图2)，使前排档、后排档和空档有明确的位置(见图3)。消除空档位置的空行程(换档方向)。运动原理：换档时，换档锁销随换档拨叉绕关节轴承摆动，换档锁销在图2中箭头所示范围内运动，当运动到1、2、3位置时分别处于前排档位置、空档位置和后排档位置。挂档时，首先换档锁销需克服锁销弹簧力，当行程过了最高点后，弹簧阻力变成换档助力，从而使换档具有吸入感。弹性圆柱销可防止换档锁销转动。
选档增加弹簧回位结构，使选档回位灵活，同时消除空档位置时选档方向的空行程。选档回位结构设计：通过选档回位弹簧(扭转弹簧)对选档摇臂进行限位。选档摇臂绕选档摇臂轴摆动时需克服扭簧的弹簧力，从而使选档摇臂可自动回位，停留在中间位置(空档位置)，并限制选档摇臂的自由摆动，即消除选档空行程。选档位置如图4所示。
选档由单向结构调整为双向结构(见图5)。双向选档结构设计：操纵器总成设计考虑了所用变速器档位的通用性，选档方向为双向运动。档位排列最多为5排，两个空档位置。通过设计支座的结构，去掉选档限位结构，实现双向选档。
软轴布置方式、固定方式设计如图6所示，在支座前端设计软轴固定结构。
设计支座盖板，使操纵器底部密封，避免关节轴承等件受灰尘污染失效。同时，起到密封驾驶室的作用。换档器底部结构如图7所示。
操纵器总成装配工艺流程
操纵器总成装配内容主要包括：向心关节轴承压装;选档摇臂中深沟球轴承压装;橡胶限位块安装;弹性圆柱销安装;球铰衬套压装;换档轴、换档拨叉、定位套配合穿孔安装;锁销弹簧安装;选档回位弹簧安装;孔用弹性档圈、轴用弹性档圈安装;内六角平端紧定螺钉安装。
操纵器总成性能检测要求
操纵器总成参数检测内容主要包括：换档行程、换档角度;选档行程、选档角度;换档力矩;换档间隙;选档初始力矩;选档极限力矩;选档/换档初始点位置。装配及参数检测内容较多，设计装配线方案时，充分考虑了各项要素，最大程度上实现了装配与检测的合理性。
操纵器总成装配线总体设计与工艺布局
根据装配操纵器总成的结构及性能特点，装配线共设5个工位，其中4个装配工位，1个在线检测及打码工位。操纵器总成装配线整体布局如图8所示。具体来说：
一工位：压装向心关节轴承、弹性圆柱销;
二工位：压装换档轴、弹性圆柱销;
三工位：安装防尘罩、压装深沟球轴承和球铰衬套;
四工位：压装选档摇臂、锁销弹簧和孔用弹性档圈;
五工位：在线检测及打码。
操纵器总成装配线的特点及控制
1.集约化
操作器装配线本着简单、高效且方便的原则，设计生产节拍35～40 s，装配线共分5个工位，其中4个装配工位，1个在线检测打码工位。
2.装配自动化
操作器装配线对大部分零件都实现了自动化安装，只需人工辅助上、下料，启动设备即开始装配。换档轴、定位套、换档拨叉穿销工序需要6个孔全对正，手动安装非常困难，装配线中采用预穿销定位、定位完成时气缸助力回位等手段，实现了此工序的自动化，非常方便、可靠;又如锁销弹簧处弹性档圈安装工序，因档圈安装位置深度大，工具伸不进去，不能安装，装配线设计了专用安装爪，操作者只需将档圈放入安装爪中，按下启动按钮后，档圈随爪移动，到达安装槽位置时安装爪自动松开，档圈胀紧完成安装。自动化装配减少了人工操作造成的人为误差，产品装配一致性得到了保证。
3.过程控制
对于关键压装工序(共4处)，装配线实现了100%过程控制。举例来说，三工位选档摇臂中深沟球轴承的压装，装配线
对压装力、压装行程实时监控，设定控制范围，超出时报警，蜂鸣器提示操作者压装不合格，指示屏上显示不合格原因，可快速识别分析出错原因。装配线设计有自动注油装置，系统通过自动注油阀精确控制注脂量，确保产品润滑油加注量一致。
4.防错防漏
该装配线还具有自动判断功能，利用传感器技术，对工序中需装配零件进行实时监测，防止错装及漏装。整条装配线共设置29个监测点，零件不在位或错装时，蜂鸣器报警，指示屏提示错装或漏装零件情况，同时，程序锁定不再动作，待操作者改正后，开始完成后续装配动作。这项措施最大程度上避免了人为因素的影响，进一步保证了产品装配质量。
5.检测智能化
在线检测工位应用机器人模拟人手操纵，对换档力、选档力、换档行程及选档行程等共计18个装配参数进行测量并记录，参数实时显示在电脑屏幕上。当这些参数全部合格时，激光打码机自动启动完成激光二维打码;当参数超过设定范围时，系统报警，蜂鸣器提示操作者检测不合格，电脑显示屏数据窗中显示不合格原因，同时程序锁定，不再启动打码，防止不合格品流出，保证下线产品100%合格。
6.安全防护
装配线具有安全防护功能，每个工位均设置保护光栅，人体部位进入装配范围时，装配动作立即停止，防止人员误操作造成的人身伤害。
7.装配线数字化、信息化
装配线各个装配以及检测工位充分利用各种类型的传感器技术，收集并分析产品装配过程信息，将产品是否错装漏装、零件压装力、压装行程、换/选档力、换/选档角度、摩擦力及换档间隙等不同性质的信息数字化，并在指示屏或电脑屏幕上实时显示。这些数据可以存储并读取，用于管理者分析装配情况，特别是在线检测工位产生的数据可通过局域网上传服务器，实现交互式访问，管理者可随时调取装配线检测数据结果进行分析。检测工位激光打码时，系统将产品的装配信息制作成二维码，实现每个总成唯一流水号管理。每个总成上标识产品编号、生产日期、流水号以及制造商代码，当发生质量问题时，扫描产品二维码即可从数据库中调取原装配信息，便于分析原因，排查问题，保证了产品质量的可追溯性。
结语
本文提到的载重汽车操纵器总成装配线实现了智能化、数字化与信息化的高度融合，装配线对大部分的零件都实现了自动化装配，对关键压装工序实现了100%过程控制。该装配线还具有自动判断功能，利用传感器技术对工序中需装配零件进行实时监测，防错防漏。在线检测工位应用机器人模拟人手操纵，对换档力、选档力、换档行程及选档行程等共计18个装配参数进行测量并记录。当这些参数全部合格时，激光打码机自动启动完成激光二维打码;当参数超过设定范围时，系统报警，蜂鸣器提示操作者检测不合格，同时程序锁定，不再启动打码，防止不合格品流出，保证下线产品100%合格。装配线还具有安全防护功能，通过保护光栅，防止人员误操作造成的人身伤害。装配线利用传感器技术，收集分析产品装配信息，并将不同性质的信息数字化，数据可通过局域网上传服务器，实现交互式访问，管理者可随时调取装配线检测数据结果进行分析。同时，当发生质量问题时，扫描产品二维码即可从数据库中调取原装配信息，便于分析原因，排查问题，保证了产品质量的可追溯性。该操纵器总成装配线只有5个工序，却集成了传感器技术、互联网技术、自动化技术、机器人技术及激光打码等诸多先进技术，高度契合中国制造2025、互联网+等内在要求，具有较高的科技含量与推广价值
作者：山东大学 刘子燊 中国重汽集团公司 李光耀
