即使是对于完全自动驾驶的车辆，在突发状况下仍需驾驶员的及时干预，对车辆实施方向和制动控制。因此，实现手动驾驶和自动驾驶之间的平顺切换和无缝衔接尤为重要。
近日，耐世特汽车系统研发执行总监Jeff Zuraski接受了底特律汽车媒体Driven的专访，就自动驾驶的关键技术与挑战，及耐世特在先进转向领域的最新研发成果进行了介绍。他表示，耐世特目前正在积极研究手动驾驶和自动驾驶之间的无缝衔接，公司近期推出的先进转向技术集成系统便是针对半自动和完全自动驾驶领域中不断演进的技术需求所做的探索与创新。
耐世特汽车系统研发执行总监Jeff Zuraski
Q 为何行业内将手动驾驶和自动驾驶之间的切换视为一种挑战？
从自动驾驶模式切换回手动驾驶模式时，由于需要留给驾驶员一定的时间重新适应周围的驾驶环境，因此安全、无缝的衔接和接管对汽车系统提出了很高的要求。针对这样的挑战，在实施车辆横向运动控制的转向系统领域，耐世特的随需转向™系统（Steering on Demand™ System）能够通过轻点触控面板上的按钮、或者轻触方向盘来实现自动驾驶和手动驾驶之间安全、灵活的切换。
Q 耐世特是如何找到这种解决方案的？
首先，我们必须甄别在哪些情况下，驾驶员需要实现从自动驾驶向手动驾驶的切换。例如，我们需要去识别驾驶员的输入动作究竟是“有意”还是“无意”的。同时，我们也需要通过一系列的识别机制去判断驾驶员是否已经准备好接管车辆。
Q 听起来，这涉及到多种技术的协同工作。在这其中，哪部分是最有挑战性的呢？
将先进驾驶辅助系统中的多种模块结合起来，协同高效地运作可能是最具挑战性的部分。而耐世特通过横跨多种工程学科的自主能力，以及整车系统集成的专长来帮助我们解决这一挑战。
Q 耐世特是如何与整车厂合作，将这个技术投入市场的？
耐世特是汽车行业领先的一级供应商，为50余家全球客户提供全方位的服务。我们将先进的概念和设计方案提供给我们的客户，和客户共同协作，分享灵感和可行方案，并与客户在可用于销售的产品上制定一致的策略。最终将由客户来定夺如何将我们的技术更好地运用于车辆上。
Q 这样的产品何时能够上路？
最先使用自动化技术的车辆是运输车队或共享汽车服务。事实上，这些车辆已经上路了，尽管目前的规模还很小。在未来，这项技术将扩展到私家车等更多车辆上，提供半自动或完全自动的驾驶能力。一些行业领先的整车厂可能在未来五年内首先推出这些类型的技术。
来源：耐世特汽车系统
