因其身体轻软且不受栅栏制约，iiwa可以根据实际需求安装在不同的地方，如天花板、固定/移动的平台，墙壁等。
在西门子Bad Neustadt工厂里的这一只，是安装在平台上的作为一个移动的多面手，其任务是加工零件：负责将零件从工件支架上取下并传递给机床用以加工定子。
此外iiwa还要负责工件的质量检测。它抓起工件并扫描条形码。在工件通过吹气清洁之后，iiwa通过倾斜装置将其送至测量站。
其中若有任何偏差，这道工序都能检测出来。此外，在现在互联网技术的帮助下，这些测量结果可以立即解析并确定是否需要调整。
值得一提的是，这一切都是自动完成的，完全符合工业4.0的生产理念。
完成这些工作之后，iiwa将零件放入特定的托盘中，以便进行下一道工序。
西门子工厂负责产品发布和研发生产技术的负责人Jochen Weber表示他们曾想用传统的工业机器人来完成这部分工作。
“这就意味着我们需要建立防护栏，且需要占用一定的面积。” Jochen Weber说，“现在有iiwa的加入，不但解决了用传统工业机器人带来的柔性不够的问题，而且也不需要增加护栏，工作人员可以随时进行干预，并根据情况从机器人手中接管工作。”
灵敏、精确又温顺，凭借特殊的机械构造和驱动技术，LBR iiwa的出现弥补了传统工业机器人在工业制造中的不足，让精细且复杂的工作得以实现自动化。
来源：KUKA柔性系统
