最近在德国举行的2018年自动化展览会上，topometric首次推出了新开发的协同扫描机器人CSR 200移动测量单元。
CSR 200的独特之处在于，与其他系统不同，工件通过机器人移动到传感器，以到达光学数据采集所需的位置。
整个系统包括一个协作的库卡机器人，光学高性能GOM传感器，托盘更换系统，编程站和控制监视器，包括彩色编码灯系统。 GOM光学传感器安装在工作台内。
所有组件均安装在尺寸为2,500 x 800 x 1,800 mm的移动工作台上。由于最先进的MRK机器人不超出CSR 200的外部尺寸，因此无需其他安全装置。该测量装置重量仅为275千克，可以在测量室等位置之间移动，也可以直接进入生产位置，提供完整的测量灵活性。
CSR 200用户友好，无需专业知识即可编程。专门开发的软件具有直观的逐步用户界面，无需密集的编程知识，因为它是通过人工指导在“示范教学”模式下进行编程的。
CSR 200既可用于小批量产品，也可用于大量产品辩题，并且可用于大批量的串行测量，其中组件提供在集成托盘上。该机器人系统可以抓取重量最大为1千克，尺寸为250 x 150 x 150mm的单个部件。
来源：汽车制造网
作者：徐婷
