为汽车核心部件，发动机工件的清洁度会影响其加工过程中的尺寸精度和总成性能，是产品质量检测的最重要指标之一。因此在发动机缸盖、缸体、曲轴等部件加工过程中需要用高压水对加工表面、孔隙等进行碎屑、油脂和毛刺清理。
传统工业清洗技术缺乏柔性，无法满足多种工件清洗切换的需求，而史陶比尔机器人则可以完美应对，并进一步提高清洁效率和清洁度。
发动机缸体清洗
在与集成商合作中，多套史陶比尔HE潮湿环境机器人被成功应用于某知名汽车生产商发动机工厂。该洗净系统由上下料装置、机器人、洗净装置、吹干装置、水循环装置、水温控制装置、液压系统、气动系统及电气系统等组成，能全自动完成发动机部件上料、洗净、吹干和下料等全部工序。同时，考虑到特殊情况下的调整，该系统可在手动状态下对各个动作进行单独控制。目前，该系统有两种工作模式，即机器人夹持工件、水枪固定或机器人夹持水枪、工件固定。
由于发动机清洗工艺中所使用的介质为高压水，造成整个作业环境非常潮湿。有时水流还会直接飞溅到工作区域内的设备上，因此对于系统设备提出了非常高的防水要求。而史陶比尔HE潮湿环境机器人得益于其独特的设计，可完全胜任这一工作。该机器人采用全封闭式结构，且经内部加压和特殊防水防腐处理，不需要防护外壳即可在高湿度环境或水下工作。同时，机器人手臂由特殊材质制成，表面光滑，便于定期清洗和保养。
截至目前，史陶比尔HE清洗机器人在上述发动机生产线上运作良好，极大提高了生产线的自动化程度和柔性。
汽车零部件去毛刺
此外，史陶比尔HE潮湿环境机器人也被广泛应用于汽车行业其他零部件的清洗中，并取得了良好的口碑。
德国 Maschinenbau Silberhorn公司致力于专业工业去毛刺及清洗设备的设计与制造。Silberhorn 最受欢迎的产品包括REZ自动去毛刺机器人系统，使用压力高达2,000 bar的水枪，对复杂几何形状的汽车零部件同时进行去毛刺和清洗处理。专为应对此类严苛潮湿环境要求设计的史陶比尔六轴HE 机器人是整套设备的核心，备受设备商的青睐。
在该去毛刺系统中，史陶比尔HE 机器人负责夹持工件。六轴机器人拾起工件，沿着预设的路径精确移动，以便高压水枪进行水射流去毛刺和清洗处理，最后将经加工的工件运回生产线上。看似简单的操作，但在狭小密闭的系统内持续工作，对机器人而言十分艰难。在高达2,000 bar 的水压下，工作单元中的条件极端恶劣。光滑的外壳、不锈钢部件和特殊的密封圈使六轴HE版本机器人成为能完美应对严苛条件的清洁设备。
整套系统集成在不锈钢单元内，在清洗水不间断喷淋，相对湿度高达百分之百的工作环境下，史陶比尔潮湿环境机器人完美无误地服役了多年。
史陶比尔机器人—汽车柔性清洗合作伙伴
史陶比尔拥有逾15年的工业清洗机器人应用经验，目前已推出完备的清洗应用解决方案。包括全系列第三代清洗版本机器人、控制器、示教器、MPS潮湿环境快换根据以及VALClean 专业清洗应用软件，完美适用于汽车工业整条生产线。凭借这一系列明星产品，史陶比尔已与博世、麦格纳、博格华纳等国际著名汽车行业客户建立了坚实的合作基础。
史陶比尔高性能的 HE 潮湿环境机器人系列，达到了刚性、重量和紧凑性的最佳结合。即便是在最严苛的应用条件下，仍能保证机器人在整个使用寿命期间稳定的高性能。
来源：史陶比尔机器人
