机器人检漏通常用于自动化吸枪检漏系统。机械手将吸枪探针移动到要测试的部件，检测气体泄漏。
机器人检漏包括两种类型：静态检漏和动态检漏。在静态检漏中，机械手会移动到部件上的指定位置，且在指定位置停留一段时间，以确定该特定点是否存在泄漏及其漏率。动态检漏在技术上比静态更具挑战性，因为机器手不会移动到定义的单个位置。相反，探针尖端会沿着测试部件表面的路径连续移动。该方法检测获得可靠结果的关键因素是：机器人手臂沿着测试部件移动的速度、吸枪嘴最小距离以及检漏仪吸入的测试气体含量。
机器人动态测试需要高流量
机器人动态吸枪法应该做两件事。它应该检查测试部件的较大区域是否存在泄漏，并且应该尽可能快地测试，或者保持在允许的时间内，通常是测试周期很紧的时间限制。它所面临的问题是泄漏率越小，逃逸的测试气体形成云的速度就越慢，进而就会显著增强检漏的难度。
对于吸枪检漏，无论是通过机器人还是手动检测，空气和测试气体通常都是在吸枪探针的尖端以一定的流量吸入。这种气体流量的常见单位是 sccm（标准立方厘米每分钟）。许多传统的吸枪检漏仪仅以 60 sccm 的流量吸入气体。通过小心的手动操作吸枪嘴 - 只需几个测试点，慢速移动并保持距离表面很近的距离 - 有时这可能就足够了。但动态机器人吸枪更具挑战性，并要求更高的流量来确保准确检测。
只有像 INFICON 的 Protec P3000XL 这种专门设计流量为 3000 sccm 的设备才真正能够满足机器人动态吸枪的要求。
只有3000 sccm
才能安全地发现燃油系统的泄漏
如果必须要对汽车行业的部件进行液体燃油检漏，泄漏率通常要小一个数量级，即在 10-4 mbar∙l/s 的范围内。在测试设置中，距离测试件表面 6 mm、但是具有 10-4mbar∙l/s 测试泄漏处，60 和 300 sccm 的检漏仪在任何测试速度都无法正确地检测到这种程度的泄漏。另外，当使用 Protec P3000XL 时，由于流量高达 3000 sccm，扫描速度应会略有降低。使用 Protec P3000XL 进行动态吸枪检漏，在速度低于约 8 cm/s (3 in/s) 时提供可靠的结果，检漏率接近 100％。
机器人吸枪检漏隔离保护
无论您打算测试液体机油、液体燃油泄漏还是更小的泄漏率，务必要注意，必须将吸枪机器人置于隔离区域方能进行良好的机器人吸枪检漏。出于安全原因，机器人工作站通常会放置在某种类型的“房屋”中。为了获得高度可靠的结果，请确保该工作站还可以防止机器人吸枪受到生产区域内空气流动的影响。
结论
机器人吸枪检漏可消除操作人员的影响，但必须根据特定的应用仔细选择检漏仪。在很多情况下，这意味着只有当设备以非常高的流量（例如 3000 sccm）吸入测试气体时，机器人检漏才能可靠地检测和定位泄漏。
来源：INFICON英福康
