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福特采用 KUKA 协作机器人为车身涂抹密封剂

2019-08-30 21:410
粘接密封技术在汽车生产中的应用,不仅可以增强汽车结构、紧固防锈,而且可以代替铆接等传统工艺,实现材料之间的连接,达到减轻汽车自重、降低能耗、简化生产工序、提高制品质量等目的。
  
然而,密封剂涂覆工作又脏又累,枯燥而单调,对于工人而言是一项繁重的负担。幸运的是,科隆福特汽车厂的工人却没有这种烦恼。因为它有:
密封剂涂覆“助手”
KUKA LBR iiwa 轻型机器人

原来,自 2017 年 11 月起,科隆福特汽车厂已由四台 KUKA LBR iiwa 轻型机器人接管此前的人工涂覆密封剂工作。


这些密封剂涂覆“助手”在单调重复、不清洁、繁重的密封剂涂覆工作中表现可圈可点,让隆福特汽车厂员工对它们连连称赞。正如生产工程师 Michael Koch 所言,大家反馈“这些新同事工作相当出色”。

人机协作在车身建造中的优势
KUKA LBR iiwa 轻型协作机器人,与工人携手合作,因其灵活、敏感和自适应等特点,具备如下四大竞争性优势:

01、涂抹精准
由 KUKA LBR iiwa 轻型机器人“经手”的工作,不存在黏合剂外流现象。它们总会将适量密封剂精确地涂抹到合适位置,使车身高度密封,避免在涂漆时返工。

“机器人工作精确,从第一条密封胶接缝至最后一条,每一条都如此。”
——福特工程师 Michael Koch

02、便于编程
手动控制系统让编程非常方便:人们只需和 KUKA LBR iiwa 演示一次需要执行的动作,它们便能精确记下动作过程,然后去独立执行。这种机器人动作灵活,易于使用。

03、共用共同空间
与大部分工业机器人不同,这些机器人不需要安装在防护网中以便确保人工安全,它能和人类近距离安全接触,在生产中充当“助手“角色。它们可凭其灵敏的特性识别障碍物,如果接触强度过大或者可能与人手碰撞时,则会立即暂停,员工可以专注于流水式的工作流程。

“人与人机协作机器人在快节奏工作环境中分担生产步骤,这为我们的员工大幅减轻了负担。 ”
——福特工程师 Michael Koch

04、节省空间
此外,KUKA LBR iiwa 机器人自身占地面积小,无需额外使用围栏等隔离措施,这对于福特空间有限的生产车间至关重要。

人机协作用于其它工艺
人机协作也可应用在其它工艺步骤中,例如质量控制方面。“我们致力于开发新的解决方案,使生产更加高效,减轻人工负担。”KUKA 应用工程团队负责人 Otmar Honsberg 强调说。

例如,在萨尔路易斯的福特工厂我们已进行了初步尝试,在人机协作的流水线装配中用 KUKA LBR iiwa 自动测量车门与挡泥板的间隙和齐平度。

“人机协作(HRC)方案将成为智能工厂的固定组成部分。“
—— KUKA 大客户经理
Tuncay Maris


借助 KUKA LBR iiwa 轻型机器人,几年前不可想象的情景,现在都可得以实现。许多使人厌烦的单调任务可凭借机器人实现自动化,机器人“助手”在车身建造中也将被广泛采用。 

来源:KUKA机器人

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