据国家市场监督管理总局特种设备安全监察局统计，2015-2019年全国共发生场内专用机动车辆事故221起、致死209人、受伤44人，事故致死率高达94.57%。叉车事故的发生大多是由人为因素导致的。
比如：无证上岗、带病作业、车速过快、超限运载、人货混载、违规搬运危险化学品等诸多人为因素成为叉车事故致死的元凶。而要最大化避免叉车事故，智能搬运机器人作业可能是最佳解决方案。
无人化是大势所趋
近年来，受工厂智能化、人力成本增涨等外界因素影响，传统凭借人力运输的物流工作正逐渐出现由专业化向自动化、智能化转型发展的趋向，其中最显著的表现就是工厂内部物流、物流仓储对柔性化程度较高的自动化设备搬运的要求提高迅速。智能搬运机器人也是现阶段非常热门的一种产品。
比亚迪产品
根据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据和新战略移动机器人产业研究所统计数据显示：2018年国内智能搬运机器人销量超1500台，2020年中国叉式移动机器人（含视觉导航）销量达5000台，比2018年同比增长233%。
由此可见，智能搬运机器人在叉车领域的发展正在处于上升阶段。很多叉车厂商看到行业这一大趋势，纷纷开始生产智能搬运机器人，但同为智能搬运机器人，其中的智能化程度却存在很大的差异。
有的智能搬运机器人在镭射扫描方面精度不够，对环境搭建有要求，应用的局限性较大；有的智能搬运机器人不能很好地规划路线，导致车辆在使用过程中需要人工干预操控，严重影响使用效率；还有的智能搬运机器人虽然可以实现远程操控，但是一台遥控器只能对接一台叉车，在同一场地同时运行若干台叉车时会给操纵叉车带来很多不便之处。
比亚迪叉车早布局抢占先机
上述智能搬运机器人领域存在的问题已经被比亚迪叉车成功破解，因为比亚迪叉车不仅布局早，而且又有着非常强的研发和创新能力，通过不断拓展产品的技术，让智能搬运机器人可以适应更多的搬运场景和苛刻的搬运环境。
记者获悉，2018年10月，在新加坡工业博览会上，比亚迪与ST Engineering签署合作协议，决定在叉车无人驾驶领域展开深度合作。同年11月，比亚迪叉车就在CeMAT ASIA推出了集智能化技术于一身的智能搬运机器人系列产品。
比亚迪与ST Engineering签署合作协议
现如今，比亚迪智能搬运机器人在仓储式搬运机器人、平衡重式搬运机器人和牵引式搬运机器人领域都推出了相应的产品。
以仓储式搬运机器人为例，比亚迪推出了前移式搬运机器人，这款产品利用激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，能有效规划轨迹避开障碍物；
在安全性保障方面，通过非接触式安全设计，利用激光扫描器、超声波等，单独或组合使用，识别周边障碍，远距离探测；根据实际应用的不同情况对叉车进行安全控制、速度监测、紧急停止等多种不同选择，提高安全性能；产品通过声光报警，警示喇叭、警示灯等方式，更大程度上提高机器人运行安全；在机器人接触到障碍物，则自动停止，具备触边防撞功能；
此外，还能通过遥控器对多台前移式搬运机器人进行操控，极大提高操控效率降低人力成本。在调度方面，能监控掌握所有机器人现场运行状况，实时反馈车辆状态信息；并根据任务等级合理安排任务下发；开放式的系统对接功能，提供定制化接口服务。
智能化搬运机器人时代已来
现阶段，一部分叉车企业都觉得智能化搬运机器人技术性已经迈入未来发展窗口期。以至于有业内人士分析，智能化搬运机器人有可能在近期一段时间成为叉车生产企业主推的标准配置产品。
比亚迪牵引式搬运机器人
比亚迪的智能化搬运机器人比普通叉车司机更高效、稳定、精准、安全性好。因为产品具备紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置，可以避免伤害工人和损毁库存，其他设备及建筑物，工作风险减少。
比亚迪智能搬运机器人严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到指定的位置，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。
不仅如此，比亚迪智能化搬运机器人在节约成本方面也具备非常大的优势。可24小时持续工作。大大提升了工作效率，减少人员投入。相关数据显示，比亚迪智能化搬运机器人的应用可以使仓内成本下降30%，毛利润增加7%。此外，通过监控系统，可以看到每台叉车的位置和运行情况，同时可以发布指令指挥叉车的运行和工作，1个人就可以实现对多台叉车的调度和使用，节省了人力。
比亚迪智能搬运机器人能充分利用现有空间和场地，线路通道设置灵活，且抗干扰能力强，灰尘、噪音、地板上的细小物体都不能干扰搬运工作，如遇到较大物体，它将开动安全保险装置并制动搬运车或是启动自动避障功能。这使得无人叉车运行节拍连续可靠，不会造成大范围停工。适用于大规模作业，多辆同时行驶，自动避让，货物摆放精确规范，适应不同应用场景生产的自动化、连续性、柔性化需求。
未来，比亚迪智能化搬运机器人将不仅仅是简单的把货物搬运到指定的位置，而且要把5G技术、大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让智能搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。
来源：国际能源网
