更好的景观、快速换气、降低风噪......全景天窗以多项优点受到消费者青睐。为了更大化满足用户需求，汽车制造商推出越来越多的全景天窗系列产品。这对生产制造提出了新的要求：如何实现精确的涂胶应用？如何将天窗高精度装配到车身？如何在一条产线上集成多款车型？如何提高装配效率？等等。
该天窗涂胶装配站采用两套机器人交替涂胶，机械手抓取天窗至车身进行安装。整个系统采用自动涂胶、涂胶质量监控、best-fit 方式实现天窗的精准安装，具有柔性、模块化等特点。
杜尔通过向华晨宝马汽车交付的天窗涂胶和装配站，助力宝马汽车建立了机器人交替涂胶天窗设备标准化，可轻松延伸至宝马后续其他工厂其他车型的规划。
天窗装配站由三大部分构成：上料及准备线、机器人站、加热站
上料及准备线配备两套机械手，实现抓取天窗。按客户要求，该产线设计为半自动装配线。在人工辅助下，机械手抓取天窗至翻转单元，实现180°正反面翻转后进入手动准备输送皮带线，并在输送线上由操作人员完成清洁和底涂手动准备工作。在这里，二维码扫描站读取产品序列，识别天窗类型，以匹配后续机器人站的待装配车身。
机器人站实现天窗抓取、涂胶以及高精度安装。该装配站设计有两个机器人站，采用双PLC控制，机器人交替自动涂胶，智能化机械手转运以及安装，实现高节拍生产。多车型识别匹配，根据生产需求，两个机器人站可同时工作，也可独立运行。除了正常生产流程，针对各种失效场景，杜尔还为机器人站单独设计了多种备用运行模式，以保证在各种情况下的生产。
该装配线位于沈阳宝马Lydia厂区总装车间，还设计有一个加热站。在安装天窗前，传感器检测车身温度，如果车身温度过低，加热装置会将车身加热到指定温度，以利于高粘度材料将车身和天窗紧密连接在一起。
系统性、柔性、定制化，是这条装配线最大的特点
杜尔涂胶团队早在系统设计之初就考虑到新车型的需求，做好了系统预留设计，可减少后续车型导入而引起的停产时间。在上料位置，X/Y向电驱动，可实现全程位置监控，多位置抓取，灵活选择。后续扩展物料位置，柔性最大化。在安装位置，抓件和装车位置自动识别，人工仅辅助参与，机械式的 best-fit 方案满足销孔 +/- 0.1mm 高定位精度要求，提高装配合格率。
虚拟调试技术
虚拟调试技术帮助客户在早期阶段就发现故障点，从而实现更快的现场调试，降低风险。同时大幅缩短投产时间，降低成本，提高灵活性和生产力。杜尔是市面上为数不多的既能提供交钥匙系统又掌握虚拟调试技术的供应商之一。
丰富的项目经验
事实上，这已是双方在天窗装配站上的第六次合作。杜尔中国涂胶业务总监张飞表示：“我们拥有丰富的涂胶项目经验以及虚拟调试经验，致力于为客户量身定制高品质的产品以及服务，助力客户高效生产！”
来源：自动驾驶合规宝典15～DDT性能验证与测试支柱的映射关系
