我们知道，安全光栅都有发射器和接收器两个部分，发射器发射红外光束，接收器接受这些光束。假如接收器没有收到光束，说明光束被物体遮挡了。但是，安全激光扫描仪好像就一个物件，没有单独的发射器和接收器。那它是如何检测物体的呢？
其实和雷达差不多
你很懂雷达？那请直接看第3部分吧！这里先科普下电磁波，不论是可见光或是无线电波，在本质上是同一种东西，都是电磁波。（X射线也是电磁波，但是X射线的穿透力极强，可以拨开云雾见导弹，因此我们极力反对“某德”系统，它使用的就是X波段雷达）。
我们继续说雷达，雷达设备的发射机通过天线把电磁波射向空间某一方向，处在此方向上的物体反射碰到的电磁波；雷达天线接收此反射波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息（目标物体至雷达的距离、方位、高度等）。
由于电磁波都是以光速运行，因此，我们只需要知道从发射到接受，总共用了多少时间，就可以知道目标与雷达的距离。因此目标的距离S=C(光速)×（t2-t1）/2，这里t1是发射电磁波的时间，t2是接收到返回电磁波的时间。这个就是飞行时间测量原理。
安全扫描仪集发射器和接收器于一体
Pilz安全激光扫描仪PSENscan——即将上市
在扫描仪内部其实已集成了发射和接受装置。和雷达一样，也是使用飞行时间测量原理，从发射激光开始计时，到接收到返回激光的所用时间来计算物体的距离。
假如物体的距离小于设定的安全距离，说明物体已进入到需保护的安全区域，安全激光扫描仪会立即关闭机器或让AGV小车停下来，保护现场人员安全。假如物体的距离大于安全距离，小于设定的报警距离，则扫描仪会输出报警信号，给到人员提醒或将机器减速。通过软件可自由配置安全区域和警报区域。
