Dürr AG（杜尔股份公司）研制出利用 KUKA 灵敏的 LBR iiwa 轻型机器人开展人机协作的机器人工作单元，用于汽车工业总装中的自动化粘接。该工作单元不仅有助于提高在车身内粘接车顶天线底座以及油箱等工件的质量，而且还可以节省时间并降低单件成本。
借助 LBR iiwa 的第七根轴实现精确的粘合缝
在汽车总装的自动化油箱粘接过程中，技术工人使用机械手将油箱引导至转台，并直接转交给机器人进行下一步加工。LBR iiwa 在油箱上涂抹高度均匀的粘合缝，并使用应用头上的传感器监控粘合缝高度是否精确匹配。当灵敏的轻型机器人完成其作业后，由技术工人将油箱装入车身内的指定位置。
LBR iiwa 可以识别装入车顶天线底座时出现的任何故障
粘接车顶天线底座时，工人手动将工件放入机器人抓爪中，抓爪会将工件吸住并引导至应用塔架的粘胶喷嘴位置。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。然后在此处开始粘接过程，在机器人沿轨迹运行的过程中经由喷嘴细致地涂抹胶条。接着，工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。
