下得了工厂,上得了舞台;拎得起重物,倒得了啤酒——库卡轻型机器人LBR iiwa。
日前,可爱又可靠的库卡LBR iiwa 进驻BMW集团在Dingolfing工厂,代替他们完成单调及体力要求高的工作。工人和iiwa一起,可以在不到30秒的时间内完成安装用于前桥传动的差速箱。
因为工位空间限制,库卡系统的专家们为该项目设计了一个特殊的系统,通过空中安装从而有效地利用空间。在不变动原有生产线的前提下,将iiwa集成到现有的生产线中。
iiwa作为七轴机器人,每个关节都有一个关节力矩传感器,因而不需要外部再接传感器。该功能与机器人的轻量化结构相结合,可以实现倒挂式作业。此外,机器人末端执行器的夹具配备了无边缘的人机协作外壳,其圆形设计是的夹具也是同人机协作兼容的,可以在任何时候都保护工人免受伤害。
BMW Dingolfing工厂里的LBR iiwa
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