汽车制造网采访了安川首钢机器人有限公司 上海分公司 销售经理 郝喜龙 先生，让他带您一起走进安川首钢机器人展台。
安川首钢机器人有限公司 上海分公司 销售经理 郝喜龙 先生
此次展会安川首钢机器人有限公司携带机器人3D视觉搬运系统、机器人自动拧紧装配系统、点焊机器人焊接系统精彩亮相！
机器人3D视觉搬运系统
MotoSight-3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可实现高精确度的识别分拣。视觉重复精度可达±0.1mm。该系统主要应用于螺母凸焊机上料、汽车冲压件上下料、杂乱堆放工件归整码放作业等需求。
机器人自动拧紧装配系统
该系统可以实现拧紧枪枪距的自动变换、拧紧套筒快速切换、拧紧力矩自动设置等的功能，改变传统装配线的人工拧紧方式，具有高柔性化、高效率、高智能化等技术优点。 该系统应用较为广泛，其中在汽车制造业中主要用于汽车动力总成系统（发动机、变速器等）、汽车底盘系统（副车架、后桥、前悬等）等装配线的拧紧需求。
点焊机器人焊接系统
该系统为机器人全自动点焊系统，包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程， 并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换。机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作，提高了焊接效率，实现最佳位置焊接，保证了最佳工艺焊接需求。该工作站生产效率高，实现了单工位机器人全部焊接完成，能适应生产现场的多用途自动生产要求。 该系统机器人多种用途的自动切换，充分展现了机器人在点焊领域的多功能应用。
