李柱, 章毅, 张聪, 巩安周, 孙仲立 东风汽车公司技术中心
【摘要】 为满足多车型角窗玻璃混线涂胶作业, 开发了一种汽车角窗玻璃涂胶系统, 通过设计一种新型的角窗玻璃定位及检测工作台, 实现了多种车型角窗玻璃的自动定位与识别, 并利用工业机器人进行自动涂胶｡ 同时, 结合RFID 技术, 对比车型信息与玻璃信息, 实现防错装｡ 该系统可以满足多车型角窗玻璃柔性化混流生产的需求, 同时具备扩展性｡
【关键词】 角窗玻璃, 工业机器人, 涂胶, 工作台, 防错装
引 言
汽车玻璃安装是汽车总装生产线上的一道重要工序, 玻璃的安装质量直接影响到整车的密封性和驾驶人的安全性,是评判汽车质量的一项重要指标｡ 为了提高汽车玻璃的安装智能化水平和质量, 在玻璃的涂胶安装过程中引入工业机器人系统｡ 由工业机器人代替原来的手工涂装, 大大提高了汽车风窗玻璃涂胶系统的安装效率和涂胶质量｡
随着汽车市场需求的多样化, 汽车总装生产线柔性化的推进显得越来越重要｡ 而设备的柔性化恰恰是生产线柔性化的基础, 设备能生产不同型号产品并且可以灵活切换才能实现线体生产的柔性化｡
【正文内容】
来源：2017中国汽车工程学会年会论文集