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激光焊缝跟踪系统专机AutoGuide

2017-12-28 13:210
 

 
ABICOR-BINZEL机器人系统中的AutoGuide两轴焊缝跟踪系统

实时修正焊枪路径
 
精度高,应用广,功能强大。AutoGuide两轴焊缝跟踪系统使焊枪始终保持在正确轨道,以此可确保最佳加工质量和最优焊枪位置。AutoGuide系统包含创新传感器技术和自带控制器的两轴横滑板,与部份机械化焊接和硬自动化完美型协调,适用于任何焊接类型和焊接材料,可应用于所有标准焊接。
 
功能强大的轴适合于工业应用

AutoGuide系统有一个模块结构和两种不同的线性轴:一种是承载力可达10千克,适用于所有脉冲焊的标准轴,另一种是可用于埋弧焊、承载力可达50千克的其他类型的轴,线性轴使焊枪在焊接接头上方沿侧向移动。TH6光视觉焊缝跟踪系统追踪所需的焊接接头位置数据,再由AutoGuide 控制器处理获得的数据,然后将线性轴滑块移动到准确的位置。由于一体化定位记忆,若工件发生改变,焊枪会精准地返回到指定位置,然后焊接可以开始或者继续。
 
精准焊缝追踪--可靠性高

在AutoGuide系统解决方案中,TH6D或TH6i在线焊缝追踪传感器作为整个系统的眼睛,用于追踪焊接接口,与高分辨率的CMOS传感器协同运作,即可探测到焊缝。整个焊接只需按下按钮后方可启动,无需人工监控,无需使用操纵杆进行手动微调。这就提高了焊缝追踪的效率和质量,尤其适用于建筑厂房或集装箱等中出现的长焊缝的追踪。
创新科技带来更高精度

不同于离线焊缝跟踪系统首先测量焊缝再进行焊接的运作方式,AutoGuide自导系统中焊缝追踪和焊接同时进行,这就加快了焊接速度,改善了焊接质量。有了实时校正功能,就可以避免焊接过程中由于工件变形导致的误差。另一个优点就是,高性能的TH6D或TH6i三角传感器与60Hz技术每17毫秒就记录下一个图像,以此来探测不同焊接类型。焊缝模板数据事先存储在传感器中,以此易于传感器修正追踪到的焊缝。也可根据接头形状选择模板,必要时还可定义焊接接头形状。该功能为TH6光视觉焊缝跟踪传感器所特有。
 
智能控制操作简单

AutoGuide控制器处理传感器信号并以此控制两轴调架的轴位置。这意味着在任何焊接系统中,无需复杂的编程就可以整合AutoGuide系统。控制器有网络接口可连接更高一级的系统控制器,也可直接连接电源。
 
类型和版本:TH6D 和TH6i.

AutoGuide可用于完全不同的焊接任务,2018年会有三个版本:一种版本配备有TH6D CF焊缝追踪传感器,适合于追踪宽度大于0.3 mm的焊缝。第二种版本会搭载TH6D KF焊缝追踪传感器,配有放大窗口,适合于厚金属板的焊缝追踪。第三种版本会搭配TH6i焊缝追踪传感器,适用于追踪宽度大于0.02mm的焊缝。此外,该版本还配备有一个灰度相机系统,极其适合应用于对接焊缝追踪。
 
产品优势
  可以提供安全可靠的生产工艺
  三道激光线可以提供更稳定的测量数据
  简易的操作
  不需要额外的编程,即装即用
  可以安装至大多数龙门架及回转操作平台
  可以直接安装Abicor Binzel提供的气冷或水冷焊枪,无需额外设计支架
 
应用领域
  激光、等离子及火焰切割
  弧焊及等离子焊
  激光焊
  涂胶
 
技术参数

类别/TYPE
TH6D-CF
TH6D-KF
TH6i-CF
测量线
3
3
3
视野[ x ](mm)
16 x 24 
40 x 80  
15 x 24  
分辨率 [](mm)
0,03 x0,07
0,08x0,12
0,03 x 0,07  
测量频率
60 – 240 Hz 
60 – 240 Hz
60 – 240 Hz 
外形尺寸(mm)
70 x 40 x 100 
70 x 40 x 100 
70 x 40 x 100 

工作温度
 
 
5°C - 45°C
 
 
5°C - 45°C
 
 
5°C - 45°C
 
激光防护等级
 3R
 3R
 3R
 
 
 应用领域
 
 高分辨率传感器适用于薄板焊接领域
 
 
 高分辨率传感器适用于厚板焊接领域
 
 

用于薄板焊接应用的高分辨率传感器。特别是在高反光材料,或非常窄的间隙焊接应用
 
 
机械数据
 
Length/长:800MM
Width/宽:4500MM
High/高:600MM
Weight/重量:40kg
Yaxismovingrange/Y轴行程:200mm        
Z axismovingrange/Z轴行程:200mm       
Loadby 200mmextension/200mm处负载:15kg
Processvelocity/处理速度:Max. 10M/Min
Accuracy/精度:0.07mm 

来源:德国宾采尔BINZEL焊枪

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