ABICOR-BINZEL机器人系统中的AutoGuide两轴焊缝跟踪系统
实时修正焊枪路径
精度高，应用广，功能强大。AutoGuide两轴焊缝跟踪系统使焊枪始终保持在正确轨道，以此可确保最佳加工质量和最优焊枪位置。AutoGuide系统包含创新传感器技术和自带控制器的两轴横滑板，与部份机械化焊接和硬自动化完美型协调，适用于任何焊接类型和焊接材料，可应用于所有标准焊接。
功能强大的轴适合于工业应用
AutoGuide系统有一个模块结构和两种不同的线性轴：一种是承载力可达10千克，适用于所有脉冲焊的标准轴，另一种是可用于埋弧焊、承载力可达50千克的其他类型的轴,线性轴使焊枪在焊接接头上方沿侧向移动。TH6光视觉焊缝跟踪系统追踪所需的焊接接头位置数据，再由AutoGuide 控制器处理获得的数据，然后将线性轴滑块移动到准确的位置。由于一体化定位记忆，若工件发生改变，焊枪会精准地返回到指定位置，然后焊接可以开始或者继续。
精准焊缝追踪--可靠性高
在AutoGuide系统解决方案中，TH6D或TH6i在线焊缝追踪传感器作为整个系统的眼睛，用于追踪焊接接口，与高分辨率的CMOS传感器协同运作，即可探测到焊缝。整个焊接只需按下按钮后方可启动，无需人工监控，无需使用操纵杆进行手动微调。这就提高了焊缝追踪的效率和质量，尤其适用于建筑厂房或集装箱等中出现的长焊缝的追踪。
创新科技带来更高精度
不同于离线焊缝跟踪系统首先测量焊缝再进行焊接的运作方式，AutoGuide自导系统中焊缝追踪和焊接同时进行，这就加快了焊接速度，改善了焊接质量。有了实时校正功能，就可以避免焊接过程中由于工件变形导致的误差。另一个优点就是，高性能的TH6D或TH6i三角传感器与60Hz技术每17毫秒就记录下一个图像，以此来探测不同焊接类型。焊缝模板数据事先存储在传感器中，以此易于传感器修正追踪到的焊缝。也可根据接头形状选择模板，必要时还可定义焊接接头形状。该功能为TH6光视觉焊缝跟踪传感器所特有。
智能控制操作简单
AutoGuide控制器处理传感器信号并以此控制两轴调架的轴位置。这意味着在任何焊接系统中，无需复杂的编程就可以整合AutoGuide系统。控制器有网络接口可连接更高一级的系统控制器，也可直接连接电源。
类型和版本：TH6D 和TH6i.
AutoGuide可用于完全不同的焊接任务，2018年会有三个版本：一种版本配备有TH6D CF焊缝追踪传感器，适合于追踪宽度大于0.3 mm的焊缝。第二种版本会搭载TH6D KF焊缝追踪传感器，配有放大窗口，适合于厚金属板的焊缝追踪。第三种版本会搭配TH6i焊缝追踪传感器，适用于追踪宽度大于0.02mm的焊缝。此外，该版本还配备有一个灰度相机系统，极其适合应用于对接焊缝追踪。
产品优势
※ 可以提供安全可靠的生产工艺
※ 三道激光线可以提供更稳定的测量数据
※ 简易的操作
※ 不需要额外的编程，即装即用
※ 可以安装至大多数龙门架及回转操作平台
※ 可以直接安装Abicor Binzel提供的气冷或水冷焊枪，无需额外设计支架
应用领域
※ 激光、等离子及火焰切割
※ 弧焊及等离子焊
※ 激光焊
※ 涂胶
技术参数
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类别/TYPE
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TH6D-CF
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TH6D-KF
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TH6i-CF
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测量线
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3
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3
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3
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视野[宽 x 高]（mm）
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16 x 24
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40 x 80
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15 x 24
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分辨率 [宽x 高]（mm）
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0,03 x0,07
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0,08x0,12
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0,03 x 0,07
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测量频率
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60 – 240 Hz
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60 – 240 Hz
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60 – 240 Hz
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外形尺寸（mm）
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70 x 40 x 100
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70 x 40 x 100
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70 x 40 x 100
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工作温度
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5°C - 45°C
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5°C - 45°C
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5°C - 45°C
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激光防护等级
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3R
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3R
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3R
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应用领域
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高分辨率传感器适用于薄板焊接领域
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高分辨率传感器适用于厚板焊接领域
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用于薄板焊接应用的高分辨率传感器。特别是在高反光材料，或非常窄的间隙焊接应用
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机械数据
Length/长：800MM
Width/宽:4500MM
High/高：600MM
Weight/重量：40kg
Yaxismovingrange/Y轴行程：200mm
Z axismovingrange/Z轴行程：200mm
Loadby 200mmextension/200mm处负载：15kg
Processvelocity/处理速度:Max. 10M/Min
来源：德国宾采尔BINZEL焊枪