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yaskawa弧焊、激光机器人图1

yaskawa弧焊、激光机器人

2017-11-20 14:000询价

主要机型 MOTOMAN-:VA1400、MA1440、MA2010、MC2000

 

机器人型号

VA1400

MA1440

MA2010

MC2000

安装方式*1

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F

控制轴数

7

6

6

6

负载 ㎏

3

6

10

50

动作半径  ㎜

1434

1440

2010

2038

重复定位精度*2

±0.08

±0.08

±0.08

±0.07

动作

范围

S

(旋转)

-170°

+170°

-170°

+170°

-180°

+180°

-180°

+180°

L

(下臂)

-70°

+148°

-90°

+155°

-105°

+155°

-90°

+135°

E

(肘部)

-90°

+90°

-

-

-

U

(上臂)

-175°

+150°

-175°

+240°

-175°

+240°

-158°

+235°

R

(手腕旋转)

-150°

+150°

-150°

+150°

-150°

+150°

-360°

+360°

B

(手腕摆动)

-45°

+180°

-135°

+90°

-135°

+90°

-125°

+125°

T

(手腕回转)

-200°

+200°

-210°

+210°

-210°

+210°

-360°

+360°

最大

速度

S

(旋转)

3.84rad/s

220°/s

4.01rad/s

230°/s

3.44rad/s

197°/s

2.62rad/s

150°/s

L

(下臂)

3.49rad/s

200°/s

3.49rad/s

200°/s

3.32rad/s

190°/s

2.62rad/s

150°/s

E

(肘部)

3.84rad/s

220°/s

-

-

-

U

(上臂)

3.84rad/s

220°/s

4.01rad/s

230°/s

3.67rad/s

210°/s

2.62rad/s

150°/s

R

(手腕旋转)

7.16rad/s

410°/s

7.50rad/s

430°/s

7.16rad/s

410°/s

4.36rad/s

250°/s

B

(手腕摆动)

7.16rad/s

410°/s

7.50rad/s

430°/s

7.16rad/s

410°/s

4.36rad/s

250°/s

T

(手腕回转)

10.65rad/s

610°/s

11.00rad/s

630°/s

10.60rad/s

610°/s

4.36rad/s

250°/s

容许

力矩

R

(手腕旋转)

8.8N·m

10.5N·m

22N·m

110N·m

B

(手腕摆动)

8.8N·m

10.5N·m

22N·m

110N·m

T

(手腕回转)

2.9N·m

3.2N·m

9.8N·m

55N·m

容许

惯性

力矩

(GD2/4)

R

(手腕旋转)

0.2·

0.28·

0.65·

7·

B

(手腕摆动)

0.2·

0.28·

0.65·

7·

T

(手腕回转)

0.03·

0.06·

0.17·

1·

搬运能力

-

-

-

-

本体重量  ㎏

150

130

280

845

电源容量*3kVA

1.5

1.5

2.0

3.5

*1:F=地面安装   W=壁挂安装   C=倒挂安装  

   S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)

   *2:符合JIS B8432标准。

   *3:根据用途,动作模式的不同而变化。

   *4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。

   *5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

   *6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。

   *7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等诸多条件的不同而异。

   注:本表采用SI单位。

 

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