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yaskawa搬运、通用机器人图1

yaskawa搬运、通用机器人

2017-11-20 14:020询价

主要机型:

MH5SⅡ、MH12、MH24、MH50Ⅱ、MH50Ⅱ-20、MH50Ⅱ-35、

MH80Ⅱ、MH110、MH180、MH225、MH280Ⅱ、MH400Ⅱ、

MH600、UP400RDⅡ

 

机器人型号

MH5S

MH5LS

MH12

MH24

MH50

MH50-20

MH50-35

安装方式*1

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

F,W,C

控制轴数

6

6

6

6

6

6

6

负载 ㎏

5

5

12

24

50

20

35

动作半径  ㎜

706

895

1440

1730

2061

3106

2538

重复定位精度*2

±0.02

±0.03

±0.08

±0.06

±0.07

±0.15

±0.07

动作

范围

S轴

(旋转)

-170°

+170°

-170°

+170°

-170°

+170°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

L轴

(下臂)

-65°

+150°

-65°

+150°

-90°

+155°

-106°

+155°

-90°

+135°

-90°

+135°

-90°

+135°

E轴

(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U轴

(上臂)

-136°

+255°

-138°

+255°

-175°

+240°

-170°

+240°

-170°

+251°

-160°

+251°

-160°

+296°

R轴

(手腕旋转)

-190°

+190°

-190°

+190°

-180°

+180°

-200°

+200°

-360°

+360°

-190°

+190°

-360°

+360°

B轴

(手腕摆动)

-135°

+135°

-135°

+135°

-135°

+135°

-150°

+150°

-125°

+125°

-50°

+230°

-125°

+125°

T轴

(手腕回转)

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-455°

+455°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

最大

速度

S轴

(旋转)

6.56rad/s

376°/s

4.71rad/s

270°/s

3.84rad/s

220°/s

3.44rad/s

197°/s

3.14rad/s

180°/s

3.14rad/s

180°/s

3.14rad/s

180°/s

L轴

(下臂)

6.11rad/s

350°/s

4.89rad/s

280°/s

3.49rad/s

200°/s

3.32rad/s

190°/s

3.11rad/s

178°/s

3.11rad/s

178°/s

2.44rad/s

140°/s

E轴

(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U轴

(上臂)

6.98rad/s

400°/s

5.24rad/s

300°/s

3.84rad/s

220°/s

3.67rad/s

210°/s

3.11rad/s

178°/s

3.11rad/s

178°/s

3.11rad/s

178°/s

R轴

(手腕旋转)

7.85rad/s

450°/s

7.85rad/s

450°/s

7.16rad/s

410°/s

7.16rad/s

410°/s

4.36rad/s

250°/s

6.98rad/s

400°/s

4.36rad/s

250°/s

B轴

(手腕摆动)

7.85rad/s

450°/s

7.85rad/s

450°/s

7.16rad/s

410°/s

7.16rad/s

410°/s

4.36rad/s

250°/s

6.98rad/s

400°/s

4.36rad/s

250°/s

T轴

(手腕回转)

12.57rad/s

720°/s

12.57rad/s

720°/s

10.30rad/s

610°/s

10.82rad/s

620°/s

6.28rad/s

360°/s

10.47rad/s

600°/s

6.28rad/s

360°/s

容许

力矩

R轴

(手腕旋转)

12 N·m

12 N·m

22 N·m

50 N·m

216 N·m

39.2 N·m

147 N·m

B轴

(手腕摆动)

12 N·m

12 N·m

22 N·m

50 N·m

216 N·m

39.2 N·m

147 N·m

T轴

(手腕回转)

7 N·m

7 N·m *5

9.8 N·m

30.4 N·m

147 N·m

19.6 N·m

78 N·m

容许

惯性

力矩

(GD2/4)

R轴

(手腕旋转)

0.30·

0.30·

0.65·

2.10·

28·

1.05·

10·

B轴

(手腕摆动)

0.30·

0.30·

0.65·

2.10·

28·

1.05·

10·

T轴

(手腕回转)

0.10·

0.10·

0.17·

1.10·

11·

0.75·

4·

搬运能力

-

-

-

     

-

本体重量  ㎏

27

29

130

268

550

495

570

电源容量*3  kVA

1.0

1.0

1.5

2.0

4.0

3.5

4.0

机器人型号

MH80

MH110

MH180

MH225

MH280

MH400

UP400RD

安装方式*1

F,W,C

F

F

F

F

F

S

控制轴数

6

6

6

6

6

6

6

负载  ㎏

80

110

180

225

280

400

400

动作半径 ㎜

2061

2236

2702

2702

2446

2942

3518

重复定位精度*2

±0.07

±0.07

±0.2

±0.2

±0.2

±0.3

±0.5

动作

范围

S

(旋转)

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-180°

+180°

-150°

+150°

L

(下臂)

-90°

+135°

-90°

+155°

-60°

+76°

-60°

+76°

-60°

+76°

-55°

+61°

-122°

+20°

E

(肘部)

-

-

-

-

-

-

-

U

(上臂)

-170°

+251°

-185°

+160°

-147°

+90°

-147°

+90°

-142.5°

+230°

-113°

+18°

-9°

+120°

R

(手腕旋转)

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

B

(手腕摆动)

-125°

+125°

-125°

+125°

-130°

+130°

-125°

+125°

-125°

+125°

-115°

+115°

-120°

+120°

T

(手腕回转)

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

-360°

+360°

最大

速度

S

(旋转)

2.97rad/s

170°/s

2.45rad/s

140°/s

2.18rad/s

125°/s

2.09rad/s

120°/s

1.57rad/s

90°/s

1.78rad/s

102°/s

1.40rad/s

80°/s

L

(下臂)

2.44rad/s

140°/s

1.92rad/s

110°/s

2.00rad/s

115°/s

1.69rad/s

97°/s

1.39rad/s

80°/s

1.69rad/s

97°/s

1.40rad/s

80°/s

E

(肘部)

 

-

-

     

-

U

(上臂)

2.79rad/s

160°/s

2.27rad/s

130°/s

2.18rad/s

125°/s

2.01rad/s

115°/s

1.57rad/s

90°/s

1.40rad/s

80°/s

1.40rad/s

80°/s

R

(手腕旋转)

4.01ad/s

230°/s

3.05rad/s

175°/s

3.18rad/s

182°/s

2.53rad/s

145°/s

2.01rad/s

115°/s

1.40rad/s

80°/s

1.40rad/s

80°/s

B

(手腕摆动)

4.01ad/s

230°/s

3.05rad/s

175°/s

3.05rad/s

175°/s

2.53rad/s

145°/s

1.92rad/s

110°/s

1.40rad/s

80°/s

1.40rad/s

80°/s

T

(手腕回转)

6.11ad/s

350°/s

4.44ad/s

255°/s

4.63ad/s

265°/s

3.84ad/s

220°/s

3.32rad/s

190°/s

3.00ad/s

172°/s

2.79rad/s

160°/s

容许

力矩

R

(手腕旋转)

392 N·m

721 N·m

1000 N·m

1372 N·m

1333 N·m

2989 N·m

1960 N·m

B

(手腕摆动)

392 N·m

721 N·m

1000 N·m

1372 N·m

1333 N·m

2989 N·m

1960 N·m

T

(手腕回转)

196 N·m

294 N·m

618 N·m

735 N·m

706 N·m

1343 N·m

833 N·m

容许

惯性

力矩

(GD2/4)

R

(手腕旋转)

28 kg·

60 kg·

90 kg·

145 kg·

142 kg·

500 kg·

150 kg·

B

(手腕摆动)

28 kg·

60 kg·

90 kg·

145 kg·

142 kg·

500 kg·

150 kg·

T

(手腕回转)

11 kg·

33.7 kg·

46.3 kg·

84 kg·

79 kg·

315 kg·

50 kg·

搬运能力

-

-

-

     

-

本体重量 ㎏

555

625

970

1000

1120

2700

3600

电源容量*3  kVA

4.5

5.0

5.0

5.0

5.0

7.0

8.5

 

 

*1:F=地面安装   W=壁挂安装   C=倒挂安装  

   S=架台安装(壁挂安装时,S轴动作范围会受限制)

   *2:符合JIS B8432标准。

   *3:根据用途,动作模式的不同而变化。

   *4:高精度用途时,建议使用的负载不超过30kg。

   *5:手腕前端不含处理电缆的C型法兰时的数据。

   *6:B轴动作范围是相对于地平面的角度,与上臂的相对角度会导致动作受限。

   *7:可提供配备食品机械专用油脂对应的机型(速度会受限制)。

*8:上升400mm-水平2000mm-下降400mm重复动作模式的处理能力。会因工件、抓手、布局等 诸多条件的不同而异。

   注:本表采用SI单位。

 

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