全自动焊缝密封成为发展趋势。在汽车制造领域,该任务越来越多地由机器人来完成。杜尔密封机器人销量日前突破2000台。第2000台EcoRS30L16S型机器人销往捷克Kvasiny的Skoda生产基地,其任务是进行粗密封,这同时也是一次首发应用。该型机器人通过缩短1号臂变得尤为适用于执行车身内部的密封任务。
EcoRS 30L16S新型机器人
杜尔第2000台密封机器人将于2016年7月发货。EcoRS 30L16S型机器人1号臂缩短,将在Kvasiny的Skoda生产基地承担车身内部的焊缝密封任务。目前,现有的密封工作站正在进行改造,以配合新设备的应用。
近几年来,全自动密封作业在市场上最终占据了稳固地位。越来越多的汽车制造商开始对其手工密封站进行改装。杜尔应用技术业务事业部负责人Hans Schumacher博士说:“原因之一在于机器人对焊缝和涂层的处理明显比手工作业更均匀、更精确。”
同时,杜尔为越来越多的应用推出专用的机器人。除去底部喷胶和裙边密封(PVC和喷漆)以外,杜尔机器人还应用在隔音降噪材料喷涂(LASD)领域。在高精度粗密封和细密封应用中,以及车门车盖上的装饰性密封胶任务中,机器人都能发挥出优势。
鉴于车身内部的特殊要求,杜尔推出了一款新型机器人。EcoRS 30L16S型机器人的1号臂仅有800毫米长。这一特点大大降低了机器人钻入车身内部的难度。同时也能在改装现有设备时,更好地利用有限的空间。在Kvasiny的Skoda生产基地,机器人的体积缩小后,不再需要降低地面高度,节省了改建开支,使改造项目周期缩短至三周。
EcoRS30L16S型机器人配备了最为先进的应用技术。EcoGun2 3D喷头的结构设计小巧紧凑,避免了轮廓干扰,使支架长度同样为350毫米的喷头较之以往能够更深地钻入车身内部,特别是在极为狭小的区域。
为了总体提高粘性材料涂胶任务的效率,杜尔对其EcoShot Meter定量缸单元进行了优化。该系统工作精确度高,适用于密封和涂胶应用中的大部分高粘度材料,其分为两种规格的标准型号几乎可覆盖全部应用需要。
电动定量缸单元EcoShot Meter Double
Skoda基地的密封站改建后,将有三台EcoRS 30L16S型机器人在此作业。杜尔将对现有的材料供给和输送技术设备进行调整,以配合新系统的使用。
“Skoda将从全自动密封站的改造中多方面受益:有悖人机工学的手工喷涂作业方式将被取代;焊缝质量将有提高;材料用量将会降低;新型机器人作业效率高,仅改造周期短这一项就已然发挥出优势”,Schumacher博士对该项目如是总结。