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控制机械手的位置
2017-12-22 15:30
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由视觉系统进行组装、加工机械手的位置控制。该工序在过去必须借助手动示教,增加了启动工时。
利用视觉系统,检测车身的孔洞位置,再反馈到机械手,就能实现自动化定位。即使工件位置略有偏移,也能施加补正,不再需要人工确认作业。XG-X/CV-X系列可以借助亚像素处理技术,实现高精度检测。
【使用机型】XG-X/CV-X系列
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