发那科推出柔性清洗机器人 为工业清洗提供解决方案

最近几年来，随着市场竞争日趋激烈，各行各业零部件质量水平要求也越来越高，清洁度作为产品（尤其是汽车零部件）质量及可靠性的重要指标，已经引起了人们的高度重视。在加工过程中，附着于零部件表面的杂质会影响精加工工序的准确定位，进而影响零部件的尺寸精度; 在精密装配过程中，细小的切屑都会影响产品精度，进而影响产品的性能及寿命。

机器人清洗系统是清洗技术领域的一次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。R-2000iC/210WE是FANUC专门针对清洗技术应用推出的新型机器人，负载210kg，可达半径2450 mm，重复定位精度±0.1mm。适用于机加工后的部件清洗作业，在清洗房高压冲洗的恶劣环境下也可以使用。另外机器人的高柔性，可有效帮助客户解决问题，提升产品品质。



该款机器人结构上具有以下优点：

取消平衡缸的设计，结构更加紧凑
本体六轴用不锈钢马达罩壳进行密封，提高电机寿命
机身采用本色防锈漆喷涂，防止漆身脱落
使用内置传感器检测气压压力
J1电气接头经过防水、防尘测试，防止漏电，保证安全性



作为汽车的核心部件，发动机质量直接关系到汽车整车品质。发动机工件的清洁度会影响其加工过程中的尺寸精度和总成性能，是产品质量检测的最关键指标之一。因此在发动机缸盖、缸体、曲轴等部件加工过程中需要用高压水对加工表面、孔隙等进行碎屑、油脂和毛刺清理。

针对发动机缸体清洗，上海发那科开发了一套机器人自动化清洗系统，充分展示了机器人能够应用于该种苛刻环境。系统由1台FANUC 新型R-2000iC/210WE机器人、1台LR Mate 200iC/5WP机器人、水清洗工作房及周边辅助设备组成。



其中R-2000iC/210WE机器人抓取发动机缸体对准固定喷嘴，并变换多种姿态，完成缸体表面的清洗技术；LR Mate 200iC/5WP机器人手持喷枪完成缸体内表面的清洗。两台FANUC清洗机器人协同完成缸体的内、外表面清洗工作，充分展示了FANUC清洗系列机器人优良的防水性能。



FANUC新型R-2000iC/210WE机器人与旧机型相比，增强了环境的适应能力，提高了稳定性。最大化的提高了防尘、防滴、防锈性能。即使在高压冲洗的恶劣环境也能胜任。机器人的高柔性，有助于客户降低成本，提升产品品质。