KUKA机器人：KR 1000 Titan简单介绍

作为库卡机器人家族里最大的成员，KR 1000 Titan的有效载荷最高达1.3吨，最大作用范围高达3.2米，同时具备±0.1mm的重复精度。



这款6轴重载机器人是市场上最强悍的工业机器人，在一些需要移动重型设备的工厂里非常受欢迎。

例如，无锡柴油机厂的惠山重型柴油机生产基地里，在安装气缸排、曲轴以及油池时，工件和抓手的重量达到近1吨，KR 1000 Titan便成为完成这个装配作业的最适用的选择。



KR 1000 Titan首先在传感器的控制下抓取重达500kg的气缸体放到支架上，此后气缸体将根据程序设定，依次完成连杆、气缸和油池等的安装。在执行该安装作业期间，机器人必须将气缸体在一个规定位置上精确地转动90°。作业完成后，重达700kg的气缸体重新返回工作单元，KR 1000泰坦抓取并转动180°将其放到上部工件支架上，然后安装好的气缸体继续其在装配线上的旅程。



在这个工厂里，KUKA 工作单元采用“双 X 型”的智能化设备布局。这使整个装配线范围内工作路径变短，工件支架数量降低，提高了装配线的效率，同时降低投资成本。

KUKA机器人作为其中的重要角色，凭借其卓越的性能出色地完成了这些高标准的作业任务。如今，装配线每年产量达到125，000 台，大大超出了年产100，000 台电机的初始目标。