KUKA 弧焊机器人在电子行业的应用

KUKA MyArc弧焊包是一款低成本高性能的弧焊应用包，包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5 arc AWP，最新一代库卡机器人控制系统KR C4，简便实用的焊接专家数据库KUKA.ArcTech，以及MyArc Bas 350/MyArc Pro 350焊接电源和MyArc T350焊接枪。该产品秉承了库卡机器人“自动化变得简单化”的设计理念，可以帮助用户实现更简单、更轻松、更高效的应用。

库卡机器人执行副总裁Alwin Berninger表示：“我们很高兴在中国这一重要市场推出KUKA MyArc弧焊包产品，此举也再次表明我们对中国市场的重视和长期承诺。多年来，通过与合作伙伴及客户在双赢的基础上开展紧密而持久的合作，库卡如今已经成为中国厚板焊接领域备受青睐的品牌。相信，凭借库卡公司在生产自动化和机器人领域110多年的专业知识和丰富经验，我们将能够为来自激光切割和焊接、数控、抛光、折弯、研磨以及机械加工等更多领域的合作伙伴和客户提供更丰富的机器人加工技术，共同创造在中国薄板焊接领域的辉煌!”

KR5 arc AWP隶属于KR 5 arc系列，是一款应用灵活的6轴高强度轻型机器人，最大总负载为37公斤。其5公斤的额定负载能力尤其适用于完成标准弧焊工作。归功于紧凑的尺寸，该款机器人相当节省空间，而且几乎可以集成到任何工作单元方案中去。无论是安装在地面上还是悬挂安装在天花板上，它均能以极高的连续轨径精确性，迅速且有效地完成工作，并同时具有超过 1400 毫米的工作范围。此外，其模块化的构造方式也使之成为了一种经济型解决方案。

KR C4是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。不仅如此，整个安全控制器被无缝集成至KR C4控制系统中，这意味着KR C4能够一次性执行所有任务。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件，取而代之的是常用的开放性行业标准，如多核处理器和 Ethernet技术，KR C4展现了绝佳的性能和无限的发展潜力。根据这些技术，基于Ethernet的现场总线系统，如ProfiNet或Ethernet/IP，都可以被轻松地集成为软件功能。这样，KR C4的理念便能自动受益于未来的长足发展和性能的飞速提升。这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工艺的实施过程中，能够减少35%的硬件模块数量和 50%的连接器和电缆数量。此外，该系统还具有监控功能，同时还可以安全地控制机器人的运动和速度。

为确保编程简单安全，库卡提供一系列预制的、专门针对常用的机器人应用领域的应用软件。作为常用的应用软件之一，KUKA.ArcTech软件可以通过脱机编程或直接通过库卡控制面板根据生产环境进行最佳适配，仅需几道编程步骤即可提高系统的效率，快速地将气体保护焊投入运行。视安装的功能不同，该软件可由基准电压或者工作编号控制。