Metrologic与Stäubli合作制造第一台精密坐标测量机器人

精确度和效率是定义生产线预期的两个词。随着工业世界向智能工厂的发展，精确度和效率可以通过诸如用于几何学和表面质量保证的工具——3D扫描技术，用于反向工程、安装、和装配的应用，以及机器人——对于需要速度和效率的任务来说是非常理想的。

随着质量保证越来越接近生产线，精确度和效率可能会发生碰撞，创造出新的产品，从而更容易在生产车间进行质量控制，而不是在实验室的某个地方进行生产。机器人制造商Stäubli Robotics与3D测量软件公司Metrologic Group合作生产了第一个坐标测量机器人(CMR)，它可以与传统的坐标测量机(CMMS)进行精确度的竞争，但没有使用轨迹。

机器人 测量 Metrologic

CMR将Metrologic集团的机器人专用的3D测量、误差映射和补偿软件与Stäubli的6轴机器人结合起来。在光学激光扫描模式下，机器人可以达到+/-100微米的触摸触发模式，在1立方米的体积内，可达到+/-150微米。如果给机器人上安装了Metrologic Group的软件，可让它们容纳任何类型的触摸探头或光学传感器。

CMR在生产线旁提供了3D计量实验室的准确性，并配备了工厂准备的软件套件，使其易于使用、灵活和可靠。无轨测量机器人可以减少与轨道安装和维护相关的成本，也可以减少附加部件(如照相机)的费用。此外，CRM需要的空间更少。结合这些技术，不仅可以提高激光传感器和触摸系统的精度和集成，还可以使软件控制机器人，提高检测结果。此外，虽然编程机器人可能一度很困难，但软件加载的机器人有可能使任何一个计量学家都能轻松地编程。