机器人在工业自动化计量学领域中的应用

随着工业4.0、智能工厂和自动化计量技术在先进制造业中占据中心地位，预计在本周于德国斯图加特开幕的2018年控制展会上，工业机器人的计量解决方案将成为许多计量设备供应商展示的“未来解决方案”。

工业机器人因其可重复性而闻名，为传统的重复性机器人自动化应用提供了必要的性能，然而工业机器人并不以其准确性而著称，因此当它们应用到自动化的计量学中时，要极大地提高机器人的准确性。

机器人几何图形的误差映射、摄影测量技术或机器人实际定位与外部设备的动态跟踪是计量供应商目前提出的提高机器人性能的解决方案。Hexagon、Zeiss、Automated Precision、 Creaform等供应商，提供了利用光学或激光追踪器进行机器人定位的外部跟踪。大多数供应商都要求在0.1毫米范围内测量精度，从而限制了集中的应用领域对金属冲压件、制造和铸件的生产测量。

下面我们将重点介绍一些机器人计量解决方案。



在控制博览会上推出的Creaform CUBE-R光学跟踪机器人，具有令人印象深刻的容量精度。



GOM ATOS结构光测量解决方案，使用摄影测量技术消除机器人的不准确。



Hexagon的BLAZE 600A白光扫描技术，将高分辨率的数字图像与蓝光LED照明结合在一起。



Kreon激光线扫描器与集成的CMM触摸探针提供一个多传感器解决方案在一个Staubli的高精度工业机器人。



Zeiss结构光测量解决方案，使用摄影测量技术消除机器人的不准确。



GOM 8轴双工检测单元。



Automated Precision (API)用它的RapidScan光学传感器动态补偿机器人的准确度。



Faro钴结构光扫描器安装在一个协作机器人上。



Metronor用激光扫描仪对库卡协作机器人进行了光学追踪。