CAN总线调试

CAN总线（Controller Area Network）是目前应用最广泛的现场总线之一，CAN总线使微控制器和外围设备相互通信，而无需主机干预,最早，CAN总线主要应用在汽车上，最近CANbus已进入更广泛的应用领域，力科示波器针对CAN总线提供了全面的调试分析工具，即CAN TDME分析软件包，主要功能如下：
· 触发，使用串行触发定位特定的事件，条件设置灵活，数据、ID、ID+数据、CRC等都可以作为触发条件，除了CAN 总线外，还支持多种串行数据总线。



· 解码，用直观方式将解码后的数据显示在波形上面，用不同的颜色区分显示不同的字段，和原始波形时间相关的表格显示所有的解码数据，通过点击表格中的任意区域，都可定位到对应的波形，并放大显示。



· 测量，自动进行总线时序测量和总线状态测量，以图形显示数据相应的统计信息和直方图，并且可以将数字数据转换为模拟数据（DAC）分析。



· 眼图，利用眼图来表征信号总体质量，计算眼图参数，做眼图模板测量，定位眼图Failure具体位置。



图1提供了实践中CAN总线调试的实际案例，图中显示的是热电偶信号通过CAN总线传输，示波器屏幕的左侧显示编码的总线数据流，传感器的温度数据以二进制编码，在屏幕的右侧，温度显示为解码数据并以直方图格式显示。



图1: 热电偶的温度数据的编码和解码数据同时显示在示波器中
仔细观察图2,右下方的栅格显示温度数据随时间变化的趋势图，同时跟踪两个热电偶，蓝色迹线上升，绿色下降。直方图显示温度数据的分布，所有这些都来自CAN总线数据流。



图2：图1数据的细节显示
同样，示波器可用于绘制运动传感器的趋势图，在图3中，我们看到一位工程师拿着加速计，当设备被摇动时，设备输出表示其X，Y和Z坐标的数字编码数据，示波器从解码数据中提取这些值，并显示坐标随时间变化的趋势图。



图3:加速计的数据被解码和描绘随时间变化的趋势图
与热电偶数据一样，为了更好的查看位置数据，在示波器的显示屏上将X，Y和Z位置数据显示为蓝色、橙色和绿色趋势图（图4），它与数据记录器不同，它可以非常详细地显示位置的快速变化。








图4： 加速计数据的细节显示