工业机器人的维护和保养

春夏秋冬，四季交替。转眼间，一年已过大半那么工业机器人是否也需要换个装呢？答案是肯定的，那么工业机器人如何维护和保养呢？

工业机器人的保养
工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。机器人在企业的大量应用，使得工业机器人的维护和保养工作重要性日益凸显。机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。

不同的工业机器人,保养工作是有差异的,以现代机器人HS220为例。

保养周期及检查

为了让机器人长时间保持较高的工作性能、必须对其进行检查。检查分为日常检查和定期检查两种。日常检查、清理污垢和灰尘，检查电机、减速齿轮是否有不正常响声等。而定期检查的基本周期、检修员应当根据所示的周期对机器人进行检查。每运行 35,000小时后进行一次大修。

检查时间表



定期检查所有可见的缆线，如有损坏对其进行更换、检查机械减震装置是否变形和损坏，如有变形损坏应立即更换。

主要螺栓部位检查



现代机器人本体维护保养
① 一般维护，1次/1天；
② 轴制动测试，1次/1天；
③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H；
④ 润滑中空手腕，1次/500H；
⑤ 各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。
注：时间间隔主要取决于环境条件；视机器人运行时数和温度而定。

润滑油在工业机器人中为各个部件起到润滑、防锈、密封和缓冲等作用。如果没有按照正确的方法更换润滑油、润滑油的内部压力可能会突然增大、很可能对密封装置造成破坏、密封装置破坏之后会导致润滑油泄露和机器异常反应。补充/更换润滑油时应当遵循下列原则。

(1) 进行操作之前先去掉润滑油排出口的塞子。
(2) 不论何时都不要使用由工厂空气供应装置提供动力的压缩空气泵。如果使用空气压缩泵不可避免、应当将润滑油的压力控制在 7bar(7kgf/cm 2 )以下。
(3) 只能使用规定类型的润滑油。如果不使用规定类型的润滑油、可能对减速器造成损坏或造成其他问题。
(4) 加完或换完润滑油之后、要确保润滑油排出口不会泄露润滑油、且润滑油箱没有加压、然后重新将排出口的塞子塞上。
(5) 将地面上和机器人上的润滑油完全清除干净以防止出现由于打滑而引起的事故。
(6) 当环境温度高于 35℃时、确保将更换润滑油的周期缩短一半。

注：润滑油使用周期，S-轴减速器, Arm frame控制盒: 24,000小时；其他减速器 : 12,000小时，不同减速器补充润滑油方法略有不同。



如S-轴减速齿轮，添加润滑油时没有取下排出口的塞子、润滑油将会流入电机中可能会对电机造成破坏。因此必须将塞子移除。而R2-轴减速齿轮不能过量注入润滑油、过多会导致不能正常运转。除了更换润滑油之外，还要定期更换电池以及检查内部线路。

机器人电池基本上两年一更换。更换电池时，应注意所在轴的位置数据都通过电池进行保存，因切断电源导致当前位置信息丢失，请提前保存数据。而内部线路定期每三个月检查一次，线缆和线缆保护弹簧是否损坏。如有损坏，立即更换。

在内部线路检查时，值得注意的是由于线缆的型号多变，所以不要使用规定之外的线缆。更换线缆必须按照部件进行更换，更不要使用外表有损伤的电缆、保护性弹簧、和皮套。因为这些损伤可能会在将来引起问题。在购买机器人用电缆时，请向我们的服务部门咨询线缆型号，以便出错影响本体操作。