康耐视In-Sight 7802视觉系统引导机器人实现汽车座椅螺丝的自动拧紧

客户：重庆延锋安道拓锋奥汽车部件系统有限公司

行业：汽车零部件

解决方案：康耐视In-Sight 7802视觉系统

挑战：

人工紧固螺丝质量稳定性差，影响生产效率，耗费人力成本

工装存在一定的偏差，不能自动适用不同的型号

机器人必须实现精确定位，且精度控制在1mm以内

效果：

杜绝了人工拧紧出现的质量问题

只需一套系统，就能兼顾2个流水线的座椅操作

视觉系统引导机器人精准定位，实现螺丝紧固自动化

重庆延锋安道拓锋奥汽车部件系统有限公司（简称延锋安道拓）是中国汽车座椅行业的领军企业。分布在全国的1万6千余名员工为客户不断打造涵盖整椅、金属骨架及机械装置、发泡、面套和头枕在内的创新座椅系统，同时还提供灵活、经济高效的顶饰解决方案。

视觉引导面临识别精度挑战

作为汽车座椅生产的重要一环，拧紧座椅上的螺丝是一项极其重要的工作。螺丝的拧紧质量直接影响到汽车座椅的安全性和可靠性，事关汽车驾驶员的生命安全。

传统的螺丝紧固方法采用人工的方式。但是采用人工拧紧无法保证全过程的防错，有可能发生少打、漏打及拧紧扭矩错误的现象，且螺丝拧紧的质量随作业员的工作状态波动起伏，产品质量稳定性差，有可能导致质量缺陷，导致客户投诉。

“而且产线作业员长时间保持相同的工作姿势，受到拧紧枪的自重和反作用力的影响，会对身体造成伤害，生产效率也会受到影响。”延锋安道拓的生产主管指出，“另外，人工拧紧工作在大多数生产过程中，都处于一个高负荷的工艺环节，会耗费大量人工成本”

为替代人工高负荷劳动、提升产品质量控制和生产效率，延锋安道拓决定采用视觉技术引导配置拧紧机的机器人，实现汽车座椅螺丝的自动拧紧。

但是，在项目实施中遇到了严峻的技术难题。“现场情况是1个机器人供应2条生产线，交替生产两种产品A和B，每种产品都有正副座，相当于机器视觉要自动识别4种产品。而且机器人必须要实现精确定位，且精度控制在1mm以内。”生产主管介绍说，“如果识别精度问题不解决，机器人就无法给汽车座椅拧螺丝，这个项目就要面临失败的风险。”

识别精准的In-Sight 7802视觉系统

为了推进项目实施，就需要找到技术实力强大的供应商来解决棘手难题。但是，选择怎样的合作伙伴，延锋安道拓有自己的考量。

“产品的可靠性和稳定性是我们考察供应商的首要条件。因为产线一天的产量大概在八百件左右，由两班工人完成，产品节拍比较紧。”生产主管表示，“如果宕机时间过长，就会影响交货时间，从而打乱生产计划。因此，我们是在考虑可靠性和稳定性的基础上，再考虑性价比。”

延锋安道拓同时考察了包括康耐视公司在内的多家视觉供应商。在比较中，发现康耐视不但产品可靠稳定，也有良好的技术服务团队支持。

“康耐视是全球机器领域领先的方案提供商，而且我们公司早在2015年就是康耐视的客户，应用了有关视觉和读码产品，对康耐视比较熟悉和信任。”生产主管指出，“当我们把需求给到康耐视的相关人员后， 他们积极来现场考察交流，并推荐适合该项目的In-Sight 7802视觉系统，而且顺利进行了样机现场测试，良好的验证效果打消了我们的后顾之忧。”

据他介绍，In-Sight 7802视觉系统是全功能的强大视觉系统，能够对各种零件执行快速、精确的检测。在现场测试中，当工件到达位置后，气缸顶升机构将座椅固定，配备In-Sight 7802视觉系统的机器人分别拍摄螺丝的位置，然后视觉系统给出偏差值后，并传输给 PLC，PLC再将补偿值传输给机器人执行拧紧动作。延锋安道拓的现场技术人员惊喜地发现，机器人在视觉系统的引导下，精准地定位螺丝，并实现了自动紧固，整个过程十分流畅轻松。而且，In-Sight 7802视觉系统可以同时适用几种不同型号的座椅拧紧工艺。

视觉系统识别螺丝的图片

“每次螺钉来的位置都不一样，但是视觉系统都能引导协作机器人找到准确的位置。我们部署机器人完成自动拧紧之后，整个生产过程做到了百分百的防错。”生产主管为In-Sight 7802视觉系统的出色表现点赞，“自动化系统非常精密，任何一个环节出问题，都会给整个生产线带来很大的损失。康耐视的产品保证了产线机器人系统的可靠安全运行，而且他们良好的服务也打动了我们，最终本项目就选择了康耐视的 In-Sight 7802视觉系统。”

运行稳定可靠，提升生产效益

在使用和逐渐熟悉In-Sight 7802视觉系统过程中，延锋安道拓的生产工程师们不断发现了它的更多卓越性能。借助闪电般的采集速度和业界领先的视觉工具，包括 PatMax RedLine® 、SurfaceFX和 OCRMax® ，In-Sight 7000视觉系统能够实现快速定位零件和准确地执行所需检测。而且它设计灵活，配备了各种可现场更换的照明和光学元件，使其可根据应用进行现场定制。

“In-Sight 7802视觉系统除了产品质量可靠以外，而且在全套强大的康耐视视觉算法和视觉工具的支持下，非常容易上手操作和学习。”生产主管评价说，“工程师也不需要有专业的程序开发基础，编程简单，部署起来很灵活，我们可以自己维护甚至改造。”

目前，In-Sight 7802视觉系统已在延锋安道拓的汽车座椅产线稳定运行超过一年，有效地防止人工出错，提升了产品安全。产线的生产效率和产品质量都比以往大有改观，而且节约了2个人工，企业在2年半的时间内即可收回投资成本。

“在与康耐视的合作过程中，视觉系统的开发时间少，现场调试周期也短，而且在改变需求或遇到问题时，康耐视的工程师都能迅速响应，保证了生产的顺利进行，这是我们企业最需要的。”延锋安道拓的生产主管最后总结说，“使用康耐视的产品，我们很放心，也会积极向同行推荐。在以后技改项目后，我们还会加深与康耐视的进一步合作，继续为企业发展提供优秀的装备支持！”

视觉引导机器人自动紧固螺丝的现场照片