In-Sight 7905视觉系统引导机器人实现缸盖PRV的引导抓取

客户：长春超维科技产业有限责任公司

行业：汽车

解决方案：康耐视In-Sight 7905视觉系统

挑战：

传统视觉工具无法准确识别透明塑料材质的工件

视觉系统现场安装空间狭小

机器人无法进行引导抓取

效果：

成像效果良好，准确识别工件正反面，准确率大大提高，达到99.8%

结构紧凑，模块化设计可定制现场高度，解决空间受限问题

视觉系统成功引导机器人进行定位抓取

长春超维科技产业有限责任公司（简称长春超维）成立于1998年4月27日，注册资金5050万元。历经二十多年的稳健发展与沉淀，公司已发展成为以汽车制造业、文化产业为核心的集群产业链，涵盖汽车零部件制造、智能自动化设备制造、文化传播与展览展示等多个领域。公司总部占地面积4万平方米，建筑面积2.6万平方米，现有员工500余人。公司已通过IATF16949质量管理体系认证，GB/T24001、ISO45001环境和职业健康安全管理体系认证，产品通过CCC认证，先后被授予长春市、吉林省科技型“小巨人”企业，市级、省级“企业技术中心”等荣誉称号。

视觉系统引导机械手定位抓取面临严峻挑战

汽车发动机缸盖PRV是长春超维的重要产品之一。为了提升缸盖PRV生产线的自动化水平，实现提高生产效率和节约人工成本的目的。长春超维计划对其产线进行技改，采用机械臂实现自动化下料。

但是，由于现场工位下料位置的不确定性，无法采用传统机械定位机械臂抓取的形式。长春超维的项目工程师们了解到，近几年来机器视觉技术被广泛应用于工件的特征检测，以及机器人的位姿引导，且诸多行业都有成功应用的案例。

于是，公司项目部经过开会讨论，决定采用视觉系统进行机械臂的引导，来排除位置的不确定性对下料的影响。但是，应用视觉系统也面临着挑战。由于缸盖PRV自身重量和体积都较小，现场机械臂的承重并不大，其安装位置也比较局促。因此，现场留给安装视觉系统的空间狭小。

项目工程师们对此有点担心，“如果视觉完成不了引导工作，那么项目最初的设定将会被全部推翻，成本与工期都会大幅度的增加。”

现场工位                       

普通取像，无法识别工件正反

当他们联系视觉厂商进行测试的时候，问题来了。“我们发现传统的视觉工具，无法准确识别透明塑料材质的PRV件。”项目工程师指出，“而要实现对 PRV的识别引导，则需要安装一系列的光源。但是由于机械臂的空间太小，无法安装光源，这就直接导致项目停滞。”

非常贴合现场需求的In-Sight 7905视觉方案

面对严峻挑战，在这项目能否进展顺利的关键时刻，长春超维的项目工程师们第一时间向他们的老合作伙伴——康耐视伸出求助之手。

“我们在其它项目就使用过康耐视的产品，而且与康耐视的代理商一直保持着深厚的合作关系。在我们对产品有疑问的时候，他们总能及时到达现场，快速解决问题。”项目工程师讲道，“丰富的经验和专业的团队让我们遇到问题的时候，可以很放心的交给他们解决。另外，康耐视产品的稳定性也是我们信赖他们的原因。康耐视产品能在各种复杂现场环境下稳定运行，同时也能在危险环境里替代人工，避免造成人员的受伤。”

康耐视及时响应了长春超维的需求，并在第一时间派出工程师到现场进行调研和测试。

在进行了几轮测试和沟通之后，康耐视工程师根据实际现场的情况，给长春超维定制了一套契合现场需求的In-Sight 7905视觉方案。利用其自带的SurfaceFX工具进行成像，可准确识别出产品的正反面，并成功帮助机器人实现了引导抓取。

                                      SurfaceFX成像-正面                                                                                                   SurfaceFX成像-反面

“而且在后续的调试过程中，经验丰富的康耐视工程师提出了很多宝贵的建议。这让我们少走了很多弯路，也将很多错误消除在萌芽之中。”长春超维的项目工程师感激地说，“In-Sight 7905视觉系统让检测达到了项目预估的效果，前期的努力没有浪费，我们所有工程师没有白白付出！”

自此，在康耐视销售工程师与视觉工程师的帮助下，长春超维成功解决了项目评估的最大问题，完美完成了整个项目。

生产效率和识别准确率大大提升

“增加In-Sight 7905视觉系统之后，工作效率大大提高。现场三个班，每个班工作效率提高30%左右，夜班提高尤为突出。”项目工程师指出，“而识别准确率大大提高，达到了99.8%左右，比过去提高了20个点。In-Sight 7905视觉系统的出色性能得到了现场操作人员和维修工程师的一致认可。”

据他介绍，In-Sight 7905视觉系统是全功能的强大视觉系统，能够对各种零件执行快速、精确的检测。它配备了全套强大的康耐视视觉算法和方便功能，可提供更快速和更强大的视觉检测。

另外，In-Sight 7905视觉系统紧凑的尺寸可方便地安装到空间受限的生产线上，且独特的模块化设计可根据应用要求定制现场高度。除了内部和外部电源/控制照明选项外，In-Sight 7905视觉系统的相机机身周围还配备了非常明显的合格/不合格LED指示灯环，无论系统安装在什么地方，都能方便地看到检测状态。

“我和我的同行朋友们都对康耐视都赞不绝口，并且在合适的机会都会推荐康耐视的产品。因为，康耐视能根据不同的客户和不同的现场情况，来选择最适合我们的产品！”长春超维的项目经理最后强调，“ 没有什么视觉项目是康耐视解决不了的！这次与康耐视的合作让我记忆深刻。他们的专业与经验打动了我 和我的工程师同事们。现场的电气工程师与机械工程师都向我反馈，如果下次有类似的项目一定要先考虑 康耐视，和康耐视的合作让他们受益匪浅！”