如何保护机器人和机器人单元？ （1）

Q1 在考虑机器人安全问题时，首先要考虑的是什么？

在考虑机器人防护时，首先应该了解所在地区和业务运营所需的相关标准，然后了解机器人的功能和限制。我们需要清楚机器人的工作任务以及与之相关的危险是什么，并了解要使用哪些防护原则。这样才能最大程度地保护人员免受与机器人以及该区域的任何其他设备相关的危险，而不仅仅是保护机器人。

⼀些标准包括ISO10218-1 （对应GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求 第一部分 机器人》和 ISO10218-2（对应GB 11291.2-2013《机器人与机器人装备 工业机器人的安全安全要求 第2部分：机器人系统与集成》）很容易获得。除了这些标准之外，还有各种技术报告可以为合规性提供指导。

Q2 什么是机器人的功能和限制？

传统的工业机器⼈是在空间中定义的，我们要从三个维度来考虑这⼀点。

最⼤空间，其中包括手臂工具的末端。

受限空间，也就是根据机器人的操作位置（其硬件或软件限制）来设置安全限制。

操作空间，它包括操作人员对机器人进行的编程以及它必须工作的空间。

对于固定的工业机器人，考虑任何类型的围栏都应完全位于机器人的最大空间之外，这可以防止人员在出现故障情况下免受机器人的伤害。

对于协作机器人，要了解不同类型的协作系统。因为有些系统通过控制器提供了适当的安全性，而另⼀些则需要进⼀步的防护。

Q3 现有的主要安全防护装置有哪些？

用于外围防护的安全围栏、带电磁安全锁的防护门、安全光幕和光栅、安全地毯、使能装置、激光扫描仪、双复位功能（用于进出区域）是一些最常用的。对于一些协作机器人，安全功能内置到控制器中，通过安全参数设置来限制速度和力。

从简单的安全组件到可编程的安全控制器，德国施迈赛为工业机器人的防护提供了广泛的产品和服务。我们提供适用于各种不同机器人系统的访问控制和区域安全防护解决方案。产品系列满足C标准 ISO 10218-1（机器人和机器人设备）和 ISO 10218-2（机器人系统和集成）的要求。

AZM201电磁安全锁，与BDF200-SD控制面板结合使用，可以为安全门创建个性化的安全解决方案。

安全地毯用于机器人单元内的区域保护或作为光栅的进入保护，从而防止机器人在人员仍在危险区域内时启动。

安全光幕和光栅作为区域防护装置被用于机器人工作站。可选屏蔽功能，可用于在不停用安全光栅的情况下，输送材料进入或离开工作区域。