110年前的今天，汽车生产开始从“制造”迈向“智造”

依据用户现有的生产环境或空间条件，埃马克可采用不同形式的机器人自动化系统，实现工件在生产中的快速流动。

如需保证从上游生产方案到埃马克设备之间零件的流动顺畅，皮带或链板输送机就是一种理想的选择。机器人只需从传送带上拾取工件，然后再将工件放入传送带，根据空间情况或所需的工件流以不同的方式排列传送带。气动挡板可确保工件分离。还可以使用摄像头识别传送带上的工件角向。

若工件种类多，且多处于混乱放置，则可以使用埃马克的无序拾取系统。在这里，机器人不仅可在三维摄像系统的帮助下，确定每个工件的位置和方向，拾取所需工件，还能够精准地将工件送入下一道加工工序。

图：无序抓取自动化单元

对于有码垛机的车间，可使用配备料篮堆垛系统的自动化单元进行工件的装载和卸载。操作员只需将篮筐手推车推到规定的位置，机器人即可从料篮中拾取或放置所需工件，并将空料篮转移到堆垛上。

图：带篮筐堆垛的自动化单元

此外，还有一种方案是通过抽屉系统进行装载，这一方案尤其适用于需要在较小占地面积内堆叠或处理更多工件的情况。工件通过气动驱动的抽屉被机器人抓取后送至工作区域的机床设备，当工人装载抽屉时，机器人也可以正常作业。

图：带抽屉系统的自动化单元

除了机器人系统，埃马克自动化单元可集成的设备选项非常广泛。例如，可集成统计过程控制（SPC），包括一个测量站，工件可定期被自动地送入测量和重新放回。

此外，用户还能够在自动化单元内安装基于摄像头的检测系统、夹具更换系统（包括用于加工各种工件的夹具站）、小型清洗和清洁站、去毛刺系统或激光或雕刻站。各工位也由机器人进行装载和卸载。这样，工件就可以在不同的工序中连续流动。