禾赛：第四代芯片架构超广角远距激光雷达ATX

在禾赛科技的春季发布会上，激光雷达被禾赛认为是安全的，是车辆的“隐形安全气囊”，在智能驾驶系统中扮演着越来越重要的角色。

在这次发布会上，有很多有趣的内容。

● 所有的汽车客户，都对激光雷达都提出了降本的要求；

● 不光是速腾、华为还是禾赛，目前一致的要求是要把激光雷达的价格往1000块目标来做；

● 为了降低价格，要在设计、制造方面进行深度降本。

第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX，也是要参与这场性能、成本竞争的游戏。

01  ATX激光雷达

ATX激光雷达在体积和重量上实现了显著的缩减，体积比前代产品AT128缩小了60%，重量减轻了50%，同时保持了更高的性能标准。

这种设计不仅使得ATX更加美观、隐形，而且大幅度降低了功耗，仅为8W，为车辆的能源效率做出了贡献。

ATX的探测距离达到了300米，比AT128提升了50%，并且支持高达256线的分辨率，最佳角分辨率是AT128的两倍以上，能够在更远的距离上提前感知到车辆和行人，为智能汽车提供了更强的三维感知能力。

ATX的水平视场角达到了140°，超越了市场上同类产品的120°水平视场角，提供了更宽广的前向视野，提升了城区辅助驾驶的安全性。

ATX搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（IPE），集成了256-core波形处理核，能够滤除99.9%的雨雾环境噪点，极大提高了智能汽车在恶劣天气条件下的感知能力。

ATX具备7倍光学变焦功能，能够根据智能汽车的使用场景实时进行多模式切换，无论是在城区复杂路况还是高速行驶条件下，都能提供最佳的感知性能。

02  自研芯片架构

禾赛科技的第四代芯片架构采用了3D堆叠技术，单板集成512个通道，并嵌入了256核智能点云解析引擎和8核APU，实现了每秒246亿次的高采样率。

这一技术平台不仅提升了产品性能，还支持了全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等高级功能。

禾赛认为参与激光雷达的游戏，主要是围绕性能和成本，通过不断的技术突破和自主研发的垂直整合技术，成功地将激光雷达的性能提升了16倍，点云密度提升了80倍，而价格仅为10多年前的1/100。

小结

对纯视觉方案来说，如果在激光雷达降到1000元的成本，这个部件就从之前的逻辑进行切换了，从功能开始往冗余和安全发展。