线控制动关键技术

线控制动（Brake-by-wire，BBW）技术由于具有更高的控制精度和更快的相应速度，具有很好的应用和发展前景。

BBW系统的关键功能包括助力功能、主动制动、制动能量回收以及稳定性控制等。

1、助力功能

其工作原理是通过电控单元采集和解析踏板位移信号并向执行器发送相应的控制指令，然后通过电机驱动执行器进行制动，实现助力功能。目前主要通过模拟器向驾驶人反馈踏板感觉，根据踏板特性能否改变可将模拟器分为主动式和被动式。由于主动式制动踏板模拟器面临着结构较为复杂、制造成本较高以及维修不便等问题，目前技术尚未成熟。

2、主动制动

主动制动广泛应用于自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking,AEB）以及高级驾驶辅助（Advanced Driver Assistance System,ADAS）等技术，也是制动能量回收的基础，因此近年来得到了广泛的关注。

在电子液压制动系统（Electro Hydraulic Break，EHB)的主动制动方面，由于轮缸液压力控制与主动安全密切相关，且制动力难以直接测量，现有的EHB以主缸液压力传感器为反馈对主缸液压力进行控制，进而间接对制动力进行控制。

3、制动能量回收

制动能量回收作为新能源车节能续航的一个重要方法，近年来得到了诸多学者的重视。制动能量回收策略受制于能量回收的结构。对于传统制动系统，制动踏板与摩擦制动力存在着紧密的动力学解耦，再生制动力直接叠加到摩擦制动力中，这种称为并联式能量回收策略，该策略能量回收率较低且制动感觉较差。对于线控制动系统，由于制动踏板与摩擦制动力解耦，可优先使用再生制动力进行制动，不足的制动力由BBW补偿，这种称为串联式能量回收策略，该策略能量回收率高且能保证良好的踏板感觉。