REE的P7为中卡带来先进悬架控制

REE Automotive公司的目标是尽快推出P7电动汽车底盘，一举成为中型卡车领域的技术颠覆者。P7的框架是围绕其“REEcorners”(REE角向)悬架构建的，即模块化悬架单元，并搭载REE专有线控设计。REE称通过将零部件布置到底盘和车轮之间的区域，能够设计出完全平坦的P7底盘，以此为乘员、货物和电池提供高达35%的内部空间。

REE Automotive工程副总裁彼得·道（Peter Dow）在接受媒体采访时表示:“REEcorners悬架系统是我们打造这款卡车的核心技术。“这也促使我们达到理想的车辆动力学水平。我们一直尝试打造一种令人兴奋且易于驾驶的卡车。”

REE的P7底盘最初将提供两种配置:纯底盘和带驾舱的底盘，两者都可以根据3-5级车的客户规格和用例进行定制。据REE介绍，基于P7底盘的汽车具有业内最低的上车高度，可自动驾驶，可由锂电池或燃料电池供能。

智能集成

P7在悬架和底盘设计方面与传统中型卡车截然不同，与传统的横梁车架+板簧设计相比，P7看起来更像一台IMSA GTP机器，而不是一辆货车。

REEcorners角向集成系统由铝制上下控制臂和一个用于转向的横向连杆连接组成，以及带有线性螺旋弹簧的双固定速率充油减震器，每个角还集成了一个轮毂和驱动轴与一支四活塞布雷博卡钳。

角向集成系统将所有关键功能，包括转向、制动悬架、动力总成和底盘控制集成到每个车轮的单个模块中。这意味着P7的四个轮子都是完全独立的，同时可以由一个ECU控制每个角落的所有独立功能，所有车辆的功能控制也是电气化的(即驱动、转向和制动均为线控)。

“所有的驱动单元、转向和制动都在每个单独的角集成域进行管理。”彼得说，“我们正在考虑整合更多控制系统，例如扭矩矢量控制和后转向。我们想要一个响应型悬架，以便整合这些系统。”

P7主要是为3级和4级卡车配置设计的，但如果客户需要，也可以配置为5级。彼得说：“我们针对五级车唯一的改动就是弹簧。我们采用双减振器设置，因为我们想降低悬架的行驶高度。为了使用螺旋弹簧，我们需要尽可能降低静态高度。”

垄断市场

P7底盘的所有四个角都是相同的，REE认为这降低了制造成本和复杂性，同时也能更好地控制底盘表现。“有些部件会随着角向域的位置而改变。”彼得解释说：“根据安装在卡车的哪一侧，将确定前置或后置制动卡钳，我们的软件会对其进行补偿。”

彼得继续说道：“当然，整个前提是每个角落都有一个部件号，且要在一小时内完成卡车上的对调更换。我们有一个多级连接器，可以自动连接高压和低压系统，这意味着我们在角域里没有高压连接。我们正在尝试用我们选择的部件使卡车的外部部分尽可能传统，例如，制动卡钳、制动盘和驻车制动系统都是布雷博的成品。”

P7的制动系统100%采用线控制动，各种部件由布雷博提供，其中包括部分Sensify系统。“系统具有Sensify技术的元素。”彼得说：“我们用他们的系统来管理制动盘和刹车垫的压力，最重要的是，我们的应用程序代码能帮助管理ABS和其他系统。”

该系统使用布雷博制动驱动器和48V系统，然后通过制动系统驱动高达115 bar (1,668 psi)的压力。“使用这个系统意味着我们在如何控制系统方面获得了灵活性，我们可以在所有四个角上独立刹车。”

“我们对车辆的运动控制得很全面。”他说：“我们可以同时独立控制四个角的驱动、刹车和转向。我们的控制策略是每个角都有自己的ECU来管理转向、制动和牵引力。然后我们有一个中央控制单元来管理每个角的动作。例如，驾驶员会请求偏航指令，这个偏航指令可能来自转向角度，也可能来自牵引力或扭矩矢量。”

安全(和稳定性)第一

P7底盘还配备了一套先进的安全系统，如主动偏航控制。REE进行了广泛的测试，以确保P7即使在最恶劣的条件下也能保持稳定，包括在瑞典北极圈进行的测试。

“在附着系数很低的冰湖面上，我们的主动偏航系统能够消除任何形式的过度转向。”彼得说：“如果你试图过度转向，我们有能力使用扭矩矢量控制和后置转向来防止车辆旋转，这意味着我们的卡车非常稳定。”

彼得还解释了驱动系统的控制策略，“就动力而言，我们一开始就明显偏向前驱。”他说：“实际上，我们有一个悬架行程传感器，可以让我们了解车辆的负载类型，从而使我们能够在增加负载时将动力转移到后部。”

REE在测试中发现，一旦负载开始达到4级车的极限值，改变后转向比有助于在变道时提供更好的稳定性。“当车速达到20英里/小时(32公里/小时)时，后转向系统便处于激活状态；然后当车速达到平稳状态时，我们可使其退出。我们还可以选择所谓的防滑功能。”彼得解释道：“如果你在一个停车位，你不想让后转向激活，我们可启动后转向，直到你至少走了一个车长。然后，后转向系统再次启动，以确保驾驶员不会从尾部蹭到他们旁边的任何东西。”

他补充道：“一旦车辆达到更高的速度，比如50-60英里/小时(80-96公里/小时)，我们实际上就会将后转向装置恢复到平行操控状态，以适应高速转弯和变道动作等情况。因此，凭借我们的算法和后转向控制策略，我们能提供低速时的机动性和高速时的稳定性。”主动后轮束角是通过后转向来管理。主动外倾角控制也可以加入。”彼得说：“因为我们在所有四个角落都是真正独立操控的，所以没有像防滚杆那样的连接。我们在每个角都有一个刚度很高的悬架。我们也正在研究控制软件，从而根据负载管理车辆的横滚趋势。”

彼得的团队还必须确保P7的悬架有足够的间隙来安装雪链等部件。“我们有足够的能力在这个装置上实现32度的转向角。”他说。

理财智慧

REE对P7悬架系统的改进之处在于，它基于一种现有的技术，可以很容易地根据安装在哪个角向和卡车的规划荷载来进行调试。

彼得表示：“我们一直在考虑如何在使用最少材料的情况下，将产量提高到一个合理的价格切入点。我们在英国的制造中心有能力每年生产4万辆这样的汽车，我们希望获得一种配置能适用于尽可能多的汽车。实际上，到时我们唯一要做的就是调整减震的速率。”

所有的金属结构、副车架、叉臂和万向节都是REE自己设计制造的，转向执行器来自互有业务的外部供应商。彼得解释说：“我们正试图在系统中提供尽可能多的选择。中央驱动单元是一个三合一单元(电机/逆变器/变速箱)，由带有乙二醇界面的介电油冷却，这种介电油也来自外部供应商。”

P7的主要目标市场是北美，但这并不是说REE没有将P7推广到其他地方的计划。彼得说：“我们把它设计成一个全球性的产品。底盘的子系统主要是为北美设计的，但对欧洲和日本进行了设计预留。比如我们在卡车前部设计了碰撞和缓冲区，以满足欧洲的要求，尽管我们不需要这些设计来满足美国的要求。”

REE宣布，Penske Truck Leasing将开始向对车队电气化感兴趣的客户提供Powered by REE电动汽车，以供演示和订购。Penske采购和车队规划高级副总裁PaulRosa表示：“我们期待将REE的线控车辆加入到我们的电动卡车阵容中，让我们的车队客户有机会展示车辆并亲身体验这项技术。”