博世七大底盘控制核心技术解析

一、与ESP10配合的DPB智能解耦制动系统

代表车型：蔚来新ES6

DPB2.0智能解耦制动系统（Decoupled Power Brake）结合了模块化制动系统和集成制动系统的优点，具备体积小、重量轻、安装灵活度高、NVH性能好的特点。DPB2.0与ESP配合使用可实现更强大系统功能，其中DPB2.0提供所有车轮上的制动压力，ESP负责单独车轮制动力调节和压力控制。其优势是与ESP配合的解耦式制动冗余方案还能满足未来自动驾驶的更高需求。

二、VDC2.0 Premium（Vehicle Dynamics Control 2.0 Premium）至尊版车辆动态控制系统2.0+ eDTD（electric Drive Torque Distribution）分轴扭矩分配

代表车型：广汽埃安LX

全新一代车辆动态控制系统VDC2.0运用了能够“提前思考”的前馈控制算法，可基于车辆传感器的信息，通过对比目标车辆和实际车辆的差异，预测车辆动态发展趋势并进行控制，同时可智能协调制动器及其他多种底盘执行器，优化车辆动态响应特性，反馈控制器可以实时监控车辆状态，消除控制偏差，以确保车辆安全稳定。

车辆动态控制系统VDC2.0涵盖了制动、动力总成系统、线控转向（包括后轮转向）的全面协同控制的拓展性，充分发挥每一个底盘线控单元的潜能。配备了车辆动态控制系统VDC2.0的车辆，可以实现更加安全稳定的避障并精准过弯，同时支持定制化调整目标车辆的驾驶特性，可满足不同客户的品牌基因。

车辆动态控制系统2.0适用于装备分轴三电机及四电机动力系统的车辆，可协调控制驱动电机及制动控制器。其可以将驱动扭矩矢量控制和制动控制完美结合，通过对车轴或车轮扭矩的合理分配，充分挖掘车辆加速潜能，发挥弯道极限，优化动态响应。

三、iDCS新能源汽车智能漂移控制系统代表车型：比亚迪海豹

iDCS新能源车智能漂移控制系统可通过对车身姿态的监控（如横摆角速度、后轮侧偏角和方向盘角度等信息），计算出合适的前后轴电机扭矩分配比，辅助驾驶员灵敏进入漂移状态、稳定维持漂移状态与安全退出漂移状态。

iDCS新能源汽车智能漂移控制系统无需额外硬件成本即可扩展高性能市场，降低漂移操控难度，提升车辆驾驶趣味性。该系统还可以按级别将漂移划分为从入门级到专业级，让各个级别的驾驶者都能获得最激情的驾驶体验，并逐步提升自己的漂移技能。四、dTCS博世分布式牵引力控制系统代表车型：比亚迪汉

面对电动车扭矩释放快，湿滑路面强力起步时更易打滑，dTCS的优势是提高车辆的稳定性与转向性，减少驱动轮打滑，让起步更快，更柔和。

dTCS不仅在冰雪路面带来了更出色的牵引力控制，尤其在一半沥青一半冰雪的切割路面启动时，带来了更完美的操控响应。博世分布式牵引力控制系统（dTCS）把驱动扭矩控制算法封装在电机控制器中，从而缩短了对电机控制器的控制循环，以更快的目标扭矩响应来克服车轮打滑，可实现更快更精准的扭矩控制。通过模块化配置，博世分布式牵引力控制系统可全面覆盖新能源车辆平台，无需额外的硬件便可提供更好的驾驶体验，同时避免两侧轮速差过大所导致的差速器磨损，正所谓“一个小程序解决大问题”。

五、DC2.0 Premium至尊版车辆动态控制系统2.0+ SbW线控转向

代表车型：领克09

在装备有线控转向的车辆中，博世车辆动态控制系统2.0可协调控制线控转向的转向轮角度和制动控制器。其协同线控转向功能后，制动和线控转向执行器便能形如一体、相得益彰，充分释放底盘各执行器的最大潜能。车辆动态控制系统2.0可满足全场景定制化驾驶体验，适用于各种车辆类型和不同动力总成配置，通过跨域线控执行器实现车辆运动与控制的集成与协调，可在制动系统及其它系统上灵活部署功能软件， 助力更安全、舒适且敏捷的驾乘体验。

六、CST2.0(Comfort Stop 2.0)舒适制动

代表车型：上汽荣威Ei5

博世舒适制动CST2.0将“老司机”刹停车辆的这一过程模型化，集成到解耦的智能制动系统。在车辆停稳之前，即将要刹停之时主动调节制动压力，大大缓解车辆的“点头”趋势，提高乘坐舒适性。许多人会问它会不会增加制动距离，博世工程师说这个功能只会增加40cm的制动距离，可以忽略。

当遇到紧急情况需要及时制动时CST2.0系统可以让位紧急制动等安全系统实现及时停车以避免碰撞。舒适制动可实现对舒适度的定制化——其软件架构适用于外部参数标定，在定义了清晰的外部参数标定规则的同时，使用全新的ROM刷新方式，支持OEM便捷标定。此外，舒适制动应用了先进的语音交互系统，支持语音控制舒适度模式调节，提升与终端用户的互动，这点也是相当让人称赞。更让人称赞的是它还具有“宝宝模式”选项，直接实现车辆加速度的婴儿标准，带来了更健康、安全的婴儿乘坐体验。

七、eDTC（Electrification of Drag Torque Control）新能源车辆滑行能量回收扭矩控制

代表车型：极氪001

eDTC新能源车辆滑行能量回收扭矩控制是博世通过创造性地把电制动扭矩控制算法封装在电机控制器中，大大缩短了电机控制器的控制循环，以更快的目标扭矩响应来克服车轮因电制动扭矩抱伤（滑移率过高）的现象，实现更快更精准的扭矩控制。新能源车辆滑行能量回收扭矩控制eDTC还可保证制动力平顺，全面提升安全性能，增强驾驶信心。