标准立项||《汽车生产用工业机器人技术规范》

由中国汽车工程学会数字化与智能制造工作委员会提出，重庆凯瑞机器人技术有限公司牵头研制的《汽车生产用工业机器人技术规范》团体标准已按《中国汽车工程学会标准（CSAE）制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为2024-051。

标准研制背景

目前，以国外四大家族品牌为代表的工业机器人在汽车冲压、焊接、涂装总装、搬运等工艺环节被广泛运用，国产工业机器人行业近年来也不断加快面向汽车制造应用的产品迭代，部分企业产品已经在相关整车企业进行调试应用。但总体来看，国产工业机器人与国外仍有差距，具体表现在缺少统一的测试技术条件规范、缺失型号、缺少相关工艺包、缺乏检测认证等，导致整车企业对于国产工业机器人投产使用信心仍然不足。因此，汽车生产用工业机器人技术规范的研制和发布将有助于形成行业共识、提升国产工业机器人的技术水平，加速国产工业机器人进入汽车整车生产线的进程。

标准研制主要内容

汽车生产用工业机器人术语和定义、技术要求（位置准确度及重复性、位置精度保持、可靠性、生产节拍、外观和结构、负载、防护等级、最大工作半径、工艺包要求、安全协议、接口普适性等）、试验条件与方法。