埃马克这项全新应用即将在CIMT惊艳首秀！

最近，全球人形机器人行业热闹非凡，仿佛科幻电影正在加速照进现实：

（图片来源：新浪财经）

特斯拉Optimus：从“踉跄学步”到“工厂搬砖”，第二代Optimus已经能灵活抓取电池组件，明年更是要迎来量产；

Figure 01 + OpenAI：刚学会煮咖啡，转头就和ChatGPT合体，直接听懂人类指令，现场演示整理桌面、递工具；

中国“天工”机器人：以6km/h的行走速度刷新纪录，被网友戏称“钢铁马拉松选手”……

但！这些炫酷的机器人背后，藏着一个关键问题：它们的关节、手指、传感器……这些“肌肉与神经”是如何被制造的呢？4月21-26日，来CIMT 埃马克展台（A3-231）寻找答案吧！我们将为您全景展示埃马克在人形机器人核心部件——谐波减速器的最新加工方案。

谐波减速器是一个利用差齿原理来进行传动的齿轮部件，其具有高精密、传动效率高、重量轻、体积小等特点，其也因此成为了人形机器人内用于连接动力源和执行机构的关键，小到指尖，大到每个关节、手臂的精确运动，都离不开它的支持。

以特斯拉-OptimusGen2为例，选择旋转关节均使用谐波减速器，整体大约需要14个谐波减速器。

谐波减速器，由三大核心零部件组成——柔轮、刚轮、波发生器。

（图片来源：网络）

基于数十年在传动系统零件加工的深厚积累，埃马克已成功攻克了高硬度材料切削、微米级精度控制、复杂几何形状成型等一系列技术挑战。如今，我们将这些经验完美迁移至谐波减速器加工领域：

柔轮：需要承受周期性交变应力的柔轮，对精度要求极高。埃马克通过专为高精密、复杂齿轮零件开发的K160卧式滚齿机，能够最大程度的确保柔轮的加工质量。

刚轮：作为与柔轮相配合的刚性部件，刚轮对齿轮精度、同心度等参数要求严格。埃马克利用VSC 400 PS倒立式车齿机，通过高精度齿轮加工工艺，结合强力刮齿+磨削复合技术，可实现极佳的表面质量和加工精度。

波发生器：作为激发柔轮弹性变形的关键零件，波发生器一般采用特殊的凸轮结构或椭圆轴承，对椭圆轮廓精度有很高要求。埃马克基于非圆车削技术积累，利用VLC 200 GT倒立式车磨复合加工中心，在确保加工质量的同时，还能一次实现车削与磨削加工，提升加工效率。

在CIMT2025现场，您不仅能看到这三个核心零件的加工样件，以及加工这些样件的机床设备，还能深入了解埃马克如何将行业经验转化为技术创新，助力人形机器人突破运动性能的边界。春意盎然的四月，我们在A3馆231展位期待您的莅临~