实现真正的柔性化工装，机器人3D定位系统带来领域新突破

随着工业生产过程中制造技术的自动化程度提高，无人自动化生产线开始大范围应用，如何让工业机器人逐步取代人工，实现真正的无人生产、柔性制造成为当下制造业和机器人厂商备受关注的话题。

生产线中的散装工件，常被无规则放置在料框中，或在产线中停止位置偏差大。对其进一步加工之前，需将其准确放置在生产线上，以适应生产节奏，如何让工业机器人完成只有人工可以做到的无序抓取程序，又不需要分拣和定位工装，实现真正的柔性化工装，这在工业机器人的普及中最为重要！

埃尔森智能科技公司推出AT-S1000系列机器人3D定位系统，该系统是国内首套专业针对散乱、无序堆放工件的识别和定位系统，填补了我国制造业在“机械手3D定位抓取”领域的空白！

日前，ALSONTECH成功为国机集团某厂提供多套上下料解决方案，该方案实现了真正的柔性化工装，解决了机器人3D抓取的难题，并具备开发周期短、工作效率高等优点，获得用户高度认可，为其节约每年百万元的生产支出！

该厂发动机柔性生产线中发动机模具吊装环节必须人工操作完成，模具体积重量多达几百公斤，型号多达几十种，外形差异较大，但人工操作效率低、成本高，精度无法保证且有一定危险性，因此用户希望提升这套系统的自动化水平。

针对这种情况，国机集团采用了ALSONTECH的机器人3D定位AT-S1000，实现工业机器人与3D定位系统的完美配合；通过建立三维数据模型，快速扫描分析识别模具型号，向机器人提供精确的座标定位数据，引导机械臂快速精准定位抓取，然后放置在指定位置，整个过程无需人员控制操作，完美的解决了这个柔性工装的生产难题；环节操作时间节约了90%，节省人力高达8人工成本以上，并且省去了复杂工装成本，每年节约生产支出近几百万元。

该解决方案具有高度适应性，如添加新产品型号，只需增添新的数据模型，可在20分钟内完成；更换机器人品牌，无需增添任何设备即可继续使用，无需二次开发，ALSONTECH提供了完整的一站式解决方案。

AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描，经强大的三维分析软件高效智能的分析，向机器人提供精确的定位数据，引导机器人将工件从料框中智能抓取，并实现用户自定义放置。

快速精准识别，创新的高精度激光快速扫描技术及定位算法，降低环境光影响，快速准确获取扫描数据，先进高效数据分析，实现高速精准定位识别。

智能抓取，高速、高精度的三维识别技术，定位识别不受工件摆放位置影响，轻松应对易滚动、散乱堆叠等工件，能够大幅度改善各种异形工件的分拣速度；智能分析工件抓取优先级别，引导机械手高效抓取工件；并且自定义摆放位置，抓取工件后将其放置于传送带、冲压机、装配线、焊接机等制定位置，减少了运转环节，避免产品二次损耗，降低了集成商的工作难度。完全的自主研发，多项创新技术保障识别及抓取稳定运行，系统实现高度的适应性。应用范围涉及锻造部件、铸造部件、冲压钣金件、树脂成型部件、螺栓、压铸部件等。

三维立体扫描，机器人可搭配多组3D智能传感器，借助高精度标定技术，建立多传感器大范围测量场，同时使用激光扫描、点云拼接技术，实现对大型工件的精确非接触式快速测量，并可以实现三维数据下的全自动对比分析功能, 并输出分析报告。

支持多种标准工业机器人，全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、现代等多个国际品牌机器人通讯协议，可根据客户要求进行选取。节约工装设计成本，集成三维图像处理技术及机器人控制技术，无需二次开发，实现了集成商利益最大化。

AT-S1000系列定位系统易于集成、使用或替换，系统迁移零成本，关键成像元器件由国际顶级工业厂商提供，确保产品100%稳定、可靠、连续无故障运行。安装位置灵活，操作简单，完全自主研发，多项创新技术保障系统稳定运行，实现系统高度的适应性。

工业IP67防护等级设计，高等级防护，适应性强，可靠耐用，并且可以适应有水溅、潮湿等的恶劣工作环境。AT-S1000系列定位系统可进行非接触式定位，解决了恶劣环境下对高温不宜接触的工件的抓取难题。