工业4.0解决方案 汽车智能制造展示单元

这些年，伴随我国人工成本上升和人口红利减少，制造企业迫切需要转型升级，尤其是今年5月份国务院发布“中国制造2025”，加快了制造业向智能化、自动化、数字化的转型发展。汽车制造行业作为制造业重要的组成部分，率先发力智能制造。在2015上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会上，现场感受到了汽车智能化的发展，特别是工业机器人在汽车制造行业的应用。

　　新型点焊机器人焊接系统（安川）

　　□主要配置：

　　MOTOMAN新型点焊机器人-MS210、中频伺服C型焊接、固定式中频伺服X型点焊钳、点焊自动夹具、点焊气动抓手。

　　□主要特点：

　　该系统为机器人全自动点焊系统，包括机器人点焊和机器人抓取工件自动打点工艺过程，并使用自动换手装置实现机器人对抓手与伺服点焊钳自动更换。机器人抓取工件与固定伺服焊钳协调动作，提高了焊接效率，实现最佳位置焊接，保证了最佳工艺焊接需求。该工作站焊接功率高，实现了单工位机器人全部焊接完成，能适应生产现场的多用途自动生产需求。此外，该系统机器人多种用途的自动切换，充分展示了机器人在点焊领域的多功能应用。

　　车身焊接（川崎）

　　□主要配置：

　　新型机器人B系列4台、伺服定位器L系列四台。

　　□B系列特点：

　　高速度点焊、搬运。通过手臂的轻量化处理，对高输出转矩/高回转速度马达的采用，对最新防震技术的应用，实现了点焊作业及搬运作业中占据主导的短距离动作时间的缩短。并且，由于伺服焊枪的枪体轴动作时序的进一步优化，使得循环时间实现了大幅缩短。

　　内置线缆、管路。通过上不手臂及手腕中心部分的中空设计，使得从机器人基座部分到手腕前端的电缆，管路可以内置。因此，在离线示教和机器人设置完成后，以往的外置方式引起的机器人或与周边装置之间发生的线缆、管路类干涉的问题就无需考虑，从而大大提升了离线示教及现场示教的作用效率。

　　设置自由度的提升。与以往的机器人相比，设置面积及自身外围尺寸都有大幅缩小，并加以线缆，使得机器人的高密度设置得以实现。

　　□ServoLocator特点：

　　高刚性、高精度（往返位置±0.1mm）提升产品品质。

　　高速、紧凑的外形可使生产线的空间有效利用。

　　示教器等和E控共用，并且X、Y轴结构一致，因此备件数量相应减少。

　　因采用多功能E控，编程与机器人编程一样，因此能缩短试生产时间。并X、Y轴驱动系统不能供给油脂减少点检和维护。

　　热融直钻拧紧装配系统（FFS）

　　热融高速直钻拧紧自动化装配系统是由柯马（COMAU）和德派（DEPRAG）共同开发，德派提供热融直钻高速拧紧系统（FFS），柯马提供机器人及周边设备集成热融高速直钻拧紧自动化装配系统。该系统可实现各类不同类型金属钣金件的高强度无预冲孔紧固连接，并确保过程的可靠性。例如，汽车白车身钣金连接采用FFS可以完成铝件和钢件的相互拧固连接，从而实现车身轻量化，提升汽车动力性能的同时极大降低车辆油耗。

　　□相对其他连接技术（焊接和盲铆）的优点：

　　满足单一工作方向的需求；无需预冲切和预钻孔；不同板材层间无需对齐装配；无废料和碎屑；可以连接不同的材料和厚度；抗震，无需增加任何防松件；可拆卸和回收。

　　视觉引导下的风挡玻璃自动上装设备（德宝）

　　□主要特点：

　　3D相机初定位输送台板上车身坐标，激光检测技术精确引导机器人抓取玻璃直接上车；可选3D胶型检测系统实时检测胶型；自动对中定位装置对应多种车型要求；伺服定量齿轮泵供胶系统控制胶量；可选浮动式接触涂胶减少玻璃因弧度偏差而引起的涂胶品质不良；适用专用车身坐标检测机器人可提升节拍。

　　滚边压合设备（德宝）

　　□主要特点：

　　机器人滚边设备，可广泛应用于四门两盖的包边工艺；采用快速切换胎模形式满足柔性化生产要求。

　　抓具与工件压紧装置共用，两台机器人同时滚边提升节拍。

　　定制机械式弹簧缓冲滚边头、气缸式及气囊式浮动机构气控比例阀控制缓冲力滚边头满足不同工艺标准要求；可选电子式力反馈传感器检测滚边压力。

　　滚轮材料选用GCr15，经激光淬火硬度达HRC60-65，深度达0.8mm，使用寿命超过8万次。

　　整车喷涂系统（发那科）

　　P-500iA喷涂机器人配合框架轨道式结构设计，具有运动范围大、维护简单设备、可靠性高等特点。搭配Canister注射泵计量系统配合FANUC特色的尼龙手臂，喷涂质量优异，上漆率高，能完美的适用于乘用车水性漆喷涂领域。

　　KUKA机器人焊接与涂胶工作站

　　KUKA机器人焊接与涂胶工作站由三台机器人组成，展示无可比拟的柔性和最优的自动化解决方案。其中有KUKA最新的重负载机器人FORTEC系列KR360R2830，展示白车身零件的抓取和搬运。而专门为汽车行业研发的QUANTEC系列KR210R2700prime，展示白车身零件的涂胶应用。

　　FORTEC系列KR360R2830机器人尤其适合于空间和成本预算较低的设备方案。KUKA的节臂机器人在作业空间、动力状态和重复精度等方面皆具有优异的性能参数。QUANTEC系列KR210R2700prime机器人更精致、更轻巧，具有超群的稳定性和精确性。作业周期更短，而轨迹精度与节能效果最佳。

　　柯马短型定位台车系统

　　柯马短型定位台车系统拥有ComauPowerRollTM专利。其主要组成部分包括高速辊床（PowerRollbed）、定位升降辊床和90°旋转辊床。实践证明，其机械结构能够高精度、高速、可靠地传送自动装配线上的零部件。该定位台车系统应用于底盘GEO以及车身侧围，其代表着Respot和车架的最佳解决方案。■