BMW 集团人机协作 (MRK) 型自动化解决方案

MRK-Systeme GmbH（MRK 系统有限公司）使用 KUKA 高负载机器人为 BMW 集团研制出一套人机协作 (MRK) 型自动化解决方案。机器人在兰茨胡特工厂实现了符合人体工学的曲轴箱质量保证过程。

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KUKA 机器人确保更合理的人体工学设计

曲轴箱通过输送带被运送至工作区。工人借助操纵杆控制机器人的运动。KR QUANTEC 沿着预先设定的轨迹移动至曲轴箱，抓取工件并递给工人。工人用冷光灯对曲轴箱进行质量检查。在此期间，机器人将重约 30 kg 的工件稳定保持在最适合工人的高度。完成检验工序后，工人将机器人连同曲轴箱驶回输送带，再将曲轴箱放下，再按下按钮，便可结束这个互动的检验工序。如此一来，工作人员就能记录工件是“合格”还是“不合格”。

这两套设备自 2015 年起成功投入运行，并且严格遵守节拍时间。质检工作对工作人员而言变得更加轻松。目前已计划新增两台用于质检的试验台。