KUKA 机器人的直观操作指导

Very important Product Maschinenvertriebs GmbH 公司（简称VIP公司）创立于1994年，是专业从事特种机械设计的公司。由于多年的经验积累与专注，这家中等规模的德国企业已经掌握了很多门类的专业技术。该公司的机械部件产品根据顾客需求和尺寸要求品种繁多-既包括适用于医疗行业技术的小型产品和微型产品，也有重量超过150公斤，使用在汽车行业的产品。作为特种机械设计的专家级合作商，VIP 公司根据顾客的特殊要求设计和制造各种产品。VIP 公司近期推出的创新产品是：该公司设计出了一款导航仪，能够让没有相关知识的操作者用简单直观的方式在车间里手动操作机器人。

使用控制面板上正确的按键来操控工业机器人的行走方向，要实现这一点，要求操作人员具备良好的技术知识，空间感觉和经验；这不仅仅要求操作人员清晰掌控机器人在车间中的行走方向，他还必须掌握十二个不同功能的动作按键，这些按键控制着三个转向轴和三个旋转轴，每个按键都着正负方向。而使用 VIP 公司机器人的导航仪，这些知识就完全用不着了，此外还有一个优势：该系统可以通过简易的改装就能够适应于所有的 KUKA 机器人系统。
简单直观的操作指导

“使用者可以用我们的导航仪和 KR C4 控制器一起控制 KUKA 机器人。”VIP 公司的管理合伙人 Alexander Kuhn 解释说，“不仅如此，它还能够快速简易的编程。” Hubert Schill 补充说，他是 Toolmotion 公司创建者之一，他与 Claus Fenninger 一起在 2015 年创立了该公司。VIP 公司是 Toolmotion 公司的独家销售合作商 - 这两家公司在机器人解决方案的成本效率优化和生产力转化方面紧密合作，而且该公司在 VIP 公司机器人导航仪开发方面起到了关键作用。“ KUKA 是最适合这一类解决方案制造商，因为一方面，这家坐落于奥格斯堡的公司的产品为导航仪的开发奠定了良好的基础，在另一方面，我对于 KUKA 控制器早已是非常熟悉了。” Schill 解释说。

使用了 Very important Product Maschinenvertriebs GmbH公司的导航仪，使用者通过 KR C4 机器人控制器操控移动库卡机器人。

机器人任务的潜在扩展

我们可以将希望的移动轨迹通过移动导航仪储存在软件中，实现这一功能的软件会记录下各个移动点或整个运动路径。这种不需要具备协作机器人的相关知识的简单操作在从前是无法实现的，如果有些公司没有相关专家，则他们开发自动化解决方案的能力就会受到限制，而 VIP 公司的导航仪能帮助我们以节约时间的方式提升产能并以默认操作指南的方式有效避免错误的发生。这样应用机器人的领域就扩大了-例如，拿提升重载物品的工装举例，使用导航仪按钮就可以将这些工装导航到我们想要其去的位置，即下一个操作即将进行的地方。“这种方式可以减少员工们的压力，从长期角度提升他们的工作绩效。” Kuhn 解释说。不仅如此，这种方式还将机器人使用的领域扩大到了目前受限的一些领域，而且这些解决方案具有很高的灵活性。放置导航仪的端口可以被安装在机器人管理工具的任何位置上。“可以通过主传感器来计算端口坐标，与机器人控制器的信息交换是通过无线电波来实现的，这种方式避免了众多线缆互相干涉的烦恼，开启T1模式可以全程实现安全模式操作。” Schill 说。


将设定好的动作储存在导航仪中，点击一下按钮就能够实现操作，实现这一功能的软件会记录下各个移动点或整个运动路径。
避免机器人停止的潜力

Toolmotion 和 VIP 公司正致力于以客户独立开发的方式发展新市场资源。相关解决方案在 2016 年斯图加特激光加工行业展览会上揭晓，目前已被众多知名公司使用。“到目前我们所听到的反响非常好。” Kuhn 高兴的说道。“不管是什么原因，在操作有误时使用了具有 VIP 公司导航仪的机器人单元能立即停止动作，而任何一个缺乏相应机器人知识的操作者能够根据本能将机器人移动出危险区域，这是很了不起的。” Kuhn 解释说。如果某个机器人没有使用该导航仪而操作不当，则结果会是该机器人立即停止动作。“使用上的便利和重新定位的便利使得带有导航仪的 KUKA 机器人成为一款高度方便顾客使用的独特产品。” Schill 自信的说。

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