在35秒时间内，以 0.1 毫米的精确度水平将 52 个冲压件插入到冲压成型机中

对于 Possehl 电子公司来说，首要的目标为绝对的精确。该公司生产现场坐落于德国巴登符腾堡州普福尔兹海姆旁的普福尔茨海姆。Possehl 电子公司为汽车行业开发并生产高度复杂的电子-机械零部件，而且有很高的准确度要求。其加工工艺包括冲压、表面电镀和注塑成型以及相关的自动化解决方案。从2013年起，Possehl 公司就使用自动化解决方案在三条生产线上为一些著名的汽车厂商生产不同类型的电动助力转向系统中结构复杂的控制箱。在该集团首要的生产工厂尼分工厂里，有25台 KUKA 机器人使用特殊设计的抓手以 0.1 毫米水平的精度将冲压件插入到注塑成型机中，且该生产循环时间特别短。

将未来理念融入技术当中（fpt）-自从 fpt 集团于 1982 年组建以来，这句话就是该集团的核心理念。而总部位于康斯坦茨湖畔阿姆特采尔的 KUKA 系统合作商，始终致力于为客户开发以机器人为基础的解决方案。“我们的核心业务之一就是规模化生产中注塑成型领域和金属切削领域的自动化解决方案。”fpt 集团的总经理 Harald Gläss 这样解释道。机器人抓手的相关技术完全是在机构内部开发的，由于控制平台上整合了由fpt开发的使用者界面，Gläss 坚信 KUKA 不仅仅能为系统使用者提供先进的控制理念，而且还能够根据不同的系统实施量身定制的修改。“这些标准对于复杂系统的实践是极其重要的。” Gläss 说。

Possehl 公司的目标是，不仅要能够以可靠稳定的方式加工各式各样的部件，还要协调众多的生产过程，将单个加工的生产循环时间降到最低。要达成这后两项目标，对于可靠性和质量的要求都是非常高的。“对于机器人运动学来说，我们对灵活性的要求意味着只有多关节型的机器人才能纳入我们的考虑范围。”Gläss 说。此外，要想与注塑成型机的操作和编程界面能够兼容的唯一方法就是将 KUKA 机器人整合到 fpt 公司的操作者界面中。“当时，我们的任务是将机器人的操作精度控制在 0.1 毫米之内，这才能达到我们的精确度要求。”Gläss 回忆说。

在位于尼分的 Possehl 工厂里，一共有 25 台机器人在 3 条生产线上以稳定且精确的方式工作-它们当中包括 KR AGILUS 系列的一些小型机器人，一台 KR5 电弧焊机器人和 KUKA 的另外几台中等载重量型号的机器人。这三条生产线的工作内容是相似的。“托盘叠摞在导线架上，通过传送带被运送到机器人单元当中。”该公司主管冲压、注塑成型和自动化技术的工业工程负责人 Robert Tesch 对我们介绍说。

一台 KUKA  KR5 型电弧焊机器人将最顶端的托盘拿掉并将其放入特制的框架中。该机器人会将空托盘收起并放置在向外传送的传送带上。之后，一台 KUKA  KR 6 R900型机器人会将导线架放置到旋转工作台上的冲压模具中，该工作台有四个冲压工具，用该工具将导线架上的小车连接销解开。四台属于KR AGILUS系列的 KUKA KR 6 R900型机器人开始工作，每一台移除五个小车连接器，三个传感器销，并从冲压工具上移除2个电池连接销并将它们放在两个移动滑块上，这就是准备过程与注塑成型过程的分界点。一台属于 KUKA 中等负载型号的机器人承担装载注塑成型机的任务。“这台机器人和 KR6 R900型的机器人是这套系统的核心。”Tesch解释说。

这些机器人工作的同步性非常优越，也极其精确，这样才能保证我们52个冲压件都能在最短的生产循环时间内被放置到注塑成型机中，而且达到 0.1 毫米水平的动作精度。一台 KUKA 中等负载型号的机器人使用其特殊设计的抓手将准备好的原材料从移动滑块上抓出，一次抓取四个，并将其放置到模具中，在模具中将其加工成所需的具有技术含量的塑料部件。这时，该机器人将已完成的铸件拿下放到传送站内，这里有一个小型的 KUKA 机器人将这些铸件集中起来放置到一个圆型工作台上的托盘中，以便进行分拣工序前的最终检验。