机器人可实现精准的光测量技术

多功能Robogonio光测量仪是机器人和光敏测角仪的复合名词，Opsira公司的Robogonio光测量仪结合了工业机器人和光测量技术的优势，该光测量仪用于测量一个光源或一盏灯在角度发生变化的情况下，所发出的光源强度的分布。Opsira公司现有员工16人，该公司自1999年以来为光学和照明工业提供了全套技术服务。该厂商为其研发的Robogonio光测量仪配备了各种规格的Kuka机器人。这样Robogonio光测量仪便能够对如最小的LED及汽车雾灯、交通信号灯、铁路道口信号灯及机场飞机跑道上的飞机起降信号灯等进行精准测量(图1)。
 

图1  Robogonio光测量仪可用于LED灯、汽车雾灯或机场飞机跑道上的飞机起降信号灯的检测
 

测量的要求在提高
 

在光测量技术领域中光敏测角技术是一种基本的测量方法，100多年来人们一直在使用这种方法。传统的光测量装置的结构包括带有用于旋转测试对象(如汽车前雾灯)的一根水平轴和一根垂直轴的机械式光敏测角仪，以及一台用于测量光强度的测光仪。在过去，对比较复杂和比较紧凑的光测量技术装置为基础的光敏测角仪的要求在不断提高，同时对光学设计工具的性能要求也在提高。
 

图2  六轴机器人既可以定位检测物，有能够用于测量角度的调节，这样机器人便可在一个线性轴上运行
 

而在使用传统光敏测角仪的过程中，其应用会受到限制，测量近处及远处的物体必须使用各种不同的仪器设备，而Robogonio光测量仪则是集各种类型的传统光敏测角仪的优点于一身。六轴机器人既使用光测量仪，又能够高可靠性且高精密度地进行测试对象定位和角度变换控制(图2)，由于机械自由度高，所以能够用一台测量装置在传统A、B或C平面进行测量，并能够在一台仪器设备中按DIN EN 13032-1统一成量角器的标准1.1、1.2和1.3(图3)。通过组态还能够实现光敏测角仪的标准2.x、3和4。而Robogonio光测量仪既能够具体测量光强度和光强度分布、色度分布，也能够测量光亮度分布。

图3  Robogonio光测量仪可实施传统的A、B或是C平面上的近光源和远光源的检测
 

通过将各种测量方法组合在一起，可将得到的光源数据作为光学设计程序的依据并能够对如普通灯、探照灯或信号灯进行全面测量。Opsira公司经理Jürgen P.Weiβhaar表示;“将传统的光敏测角仪和工业机器人相互连接，帮助我们的测量设备的工作更加灵活且耐用。”他在介绍Robogonio光测量仪的优点时表示，“这款设备显著改善了测量的精准度。”机器人具有很高的重复精准度，这确保了角定位的精准度。这种测量技术方案已获得了TÜV认证，并证明了其测量角重复精准度为0.005°。Weiβhaar补充说：“这样，我们的工作已经几乎达到了最大程度值。”
 

由于选择的是Kuka机器人，这样Opsira公司便能够向其用户提供各种产品组合。在此，可提供产品组合的可扩展性涵盖了采用KR Agilus小型机器人的技术方案，采用KR6和KR30系列机器人和采用中等承载能力的KR-Quantec系列机器人的技术方案。可以想象，还有采用了KR Fortec或KR 1000 tiran系列的重型承载能力机器人技术方案。
 

光测量仪的最大承载能力可扩展至1300 kg
 

Robogonio光测量仪的尺寸规格非常灵活，该光测量仪最小承载能力为6 kg，其作用半径为700 mm。而该光测量仪的最大承载能力为1300 kg，其作用半径为3000 mm，这些可满足用户的个性化需求。承载能力为6 kg或10 kg的技术方案既适用于测量如LED灯这样的小型光源，也适用于测量重型灯。在汽车行业中，如果将Robogonio光测量仪用于检测汽车所有的前置灯，Robogonio光测量仪技术方案的设备承载能力必须能够达到90 kg或120 kg。

Opsira公司的机器人辅助光测量仪技术方案是与Kuka公司共同实现的，Robogonio光测量仪与传统的光测量仪相比有着明显的优势。根据市场上所取得的经验，Weiβhaar表示;“用户对于我们各种不同规格的光测量仪产品好评非常多，这也让用户有了很多的选择，同时用户对光测量仪产品既适用于近处物体检测的作业，又适用于远处物体检测的作业的能力，非常赞赏。这样用户一次的成本投入即可满足从光源到制成的灯具产品的所有必要的光测量作业的需求。”
 

能够测量线状LED灯
 

Robogonio光测量仪在使用中除了具备很高的机械自由度外，还能够对正处于使用过程中的带热运行的测试物在不同层面进行连接式扫检测。首先使用Robogonio光测量仪检测在典型使用状态下的测试物，如测试物与地面均呈水平方向。在测试作业启动后，接着将测试物自动旋转到测试方向并进行第一个角定位。这样便符合了新测量标准EN13032-4的要求。