行业应用 | 机器人浇铸自动化生产线

近年来，随着市场的发展和国家的经济转型，机器人替代人工实现自动化也在铸造行业中不断发展和成熟。FANUC机器人在铸造应用中也积极投入研发，不断推进技术升级，在以往的机器人自动化重力浇铸的基础上开发了“FANUC机器人浇铸自动化生产线”系统，可以实现包含舀铝、浇铸、取件、淬火、切冒口、去毛刺等工序的全自动化生产。

在浇铸工艺中，FANUC机器人在7轴伺服浇铸装置的基础上开发了用机器人与FANUC伺服电机驱动铸造机协同动作的浇铸系统，运用这项技术使得铸造工艺得到进一步优化，提高铸件的产品质量。

铸件的冒口切割是浇铸生产中的一个重要工序，相比于传统的切割专机，使用FANUC机器人进行冒口切割具有更好的柔性化特点。

FANUC铸造版机器人的动力及通信接头的密封性均达到了IP67防护等级。在机器人伺服编码器等区域，采用了特殊材料的罩壳配合密封垫圈进行保护，并且机身表面及空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层，保证机器人机身的环境防护等级能够达到IP67，从容应对铸造车间内的各种恶劣环境。