哈工大机器人造“奇瑞”汽车

从10公斤、30公斤、100公斤到120公斤，哈工大的点焊机器人研究从上世纪80年代开始不断创新升级，近日，在去年问世的国内首台165公斤级点焊机器人基础上改进升级的“QH-165点焊机器人”正式通过验收，并将进入奇瑞汽车有限股份公司汽车焊接车间投入批量生产，开始“造车”生涯。同时“哈工大———奇瑞机器人联合开发中心”也在哈工大机器人研究所挂牌。

据了解，自上世纪80年代开始，哈工大曾先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。由于性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强、焊接质量明显优于人工焊接，并能大大地提高了点焊作业的生产率，使得点焊机器人在汽车工业中应用愈加广泛。而随着焊接生产线要求焊钳一体化，165公斤级点焊机器人更成为汽车焊接中最常用的机器人。此次，由奇瑞投资与哈工大合作开发的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”，就在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。

据了解，为了进一步推动我国工业机器人的发展，哈工大与奇瑞公司成立了“哈工大———奇瑞机器人联合开发中心”，由哈工大机器人研究所研发，并在奇瑞公司测试、应用。同时，哈工大210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人正在研发中，最终将实现产业化。