库卡LBR iiwa7轴机器人手臂

LBR iiwa是一款具有突破性构造的7轴机器人手臂，其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。

LBR iiwa轻型机器人首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了人机协作的新篇章（即人与机器人之间的直接协作）。他好像扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，比如可以轻易地推开它，在它碰到人时也会自动远离。其次，拥有7轴结构的iiwa，其传感器使之具备了非常高的精确度，非常适合进行精细的连接工艺。同时它还可以通过学习来完善自己的功能，能够帮助人类实现难以完成的操作，这些优势使iiwa除了可以应用在传统行业外，还能够处理外科医疗等精密而复杂的工作，为中国医疗机器人的应用提供了新的发展前景。

LBR iiwa除了具备灵敏和安全的突出特点外，其占地小、重量轻，拥有巨大的节能潜力，7轴的结构是基于人类手臂的设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。使得该产品有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物，甚至可以到达人类几乎无法到达的位置。其次，iiwa在保持整体高效率的同时还可以有效做到节能减耗，为客户赢得更大的价值。LBR iiwa机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量不超过30公斤，负载重量可分别达到7公斤和14公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。